和菜鳥一起學linux匯流排驅動之初識USB系統結構

主機host控制器和乙個根hub，然後下面可以接很多的裝置，也可以繼續接hub，然後hub下面還可以接裝置，接下乙個hub，一直往下。對於usb匯流排，最多只能接127個裝置。

usb的主控制器主要負責處理主機和裝置之間的電氣和協議層的互聯。主要有ohci、uhci（usb1.0）、hci（usb2.0）。

usb的集線器就是hub，主機就有乙個自帶的hub，這個稱為根hub，而根hub可以接很多裝置，也可以接子hub。

usb裝置就是我們常說的u盤啊，usb滑鼠之類的了。

usb裝置的邏輯結構由4個層次組成，分別是裝置，配置，介面和端點。裝置通常有乙個或多個配置，配置通常有乙個或多個介面，介面有零或多個端點。

在usb裝置中，每個裝置都可以包含乙個或者多個配置，不同的配置使裝置表現出不同的功能組合，配置由多個介面組成。介面由多個端點組成，代表乙個基本的功能，是usb裝置驅動程式控制的物件，乙個功能複雜的usb裝置可以具有多個介面，而介面是端點的匯集。

usb裝置中的唯一可以定址的部分那便是裝置端點了，她是位於usb裝置或主機上的乙個資料緩衝區，用來存放和傳送usb的各種資料。主機和裝置的通訊最終作用於裝置上的各個端點，她是主機和裝置間通訊流的乙個邏輯終端。

每個usb裝置有乙個唯一的位址，這個位址是在裝置連上主機時，由主機分配的，而裝置中的每個端點在裝置內部有唯一的端點號，這個端點號是在設計裝置時給定的。每個端點都是乙個簡單的連線點，或者支援資料流裝置，或者支援其流出裝置。

在裝置被列舉的時候，她必須向主機報告各個端點的特性，包括端點號，通訊方向，端點支援的最大包大小，頻寬要求。每個裝置必須有端點0，她是用來裝置列舉和對裝置進行一些基本的控制功能的。除了端點0，其餘的端點在裝置配置之前不能與主機通訊，只有向主機報告這些端點的特性並被確認後才能啟用。

有人把usb匯流排比喻為高速公路，收發的資料就像汽車一樣，來來往往，而usb的端點，就是高速公路收費口的入口或者出口。