uc/os-ii中，規定最多可以有64
個任務。每個任務的優先順序不能相同，因此，優先順序為
0~63.
數字越小，優先順序越高，那麼
0就是最高優先順序，
63就是最低優先順序。系統保留了優先順序最高及最低的各
4個，因此使用者不能使用這
8個優先順序作為自己的任務的優先順序。巨集
os_lowest_prio
用於設定規定最低優先順序，如定義為
30，那麼比
30數字大的更低優先順序就不能用了。這裡有點拗口。也就是，所有的任務不能多於
31個。
系統將64
個優先順序分為
8組，每組
8個。osrdygrp 表示組， osrdytbl表示每一組。他們定義如下：
#if os_lowest_prio <= 63
os_ext int8u osrdygrp; /* ready list group */
os_ext int8u osrdytbl[os_rdy_tbl_size]; /* table of tasks which are ready to run */
#else
os_ext int16u osrdygrp; /* ready list group */
os_ext int16u osrdytbl[os_rdy_tbl_size]; /* table of tasks which are ready to run */
#endif
#if os_lowest_prio <= 63
....
#define os_rdy_tbl_size ( ( os_lowest_prio ) / 8 + 1 ) /* size of ready table */
#else
......
#define os_rdy_tbl_size ((os_lowest_prio) / 16 + 1) /* size of ready table */
#endif
8位，貌似最多的任務不只
64了。不管它，我們忽略另一種情況。因為不管多少任務，處理方式的是一樣的。我們考慮所有優先順序都有可能用到的情況，
os_lowest_prio
就應該定義為63，
os_rdy_tbl_size
就是。osrdytbl
就是乙個含
8個元素的陣列。
好了，osrdygrp
的每一位表示乙個組，如果該位為
1，表示有任務用到了該組內的優先順序（由於優先順序不能相同，也表明有該任務，否則沒有）。
osrdytbl[x]
的每一位表示該組內的每乙個優先順序，為
1就有。例如
osrdygrp[bit : 2] = 1
；第三組內存在乙個任務，也即是優先順序
16~23這8
個優先順序存在乙個及多個。如果此時
osrdytbl[2][bit :4] = 1;
表示第三組的第
5個優先順序存在，也就是數值為
20的優先順序存在。
講了優先順序列表如何表示，那麼接下來就是建立乙個任務時，如何將其對應的優先順序加入到列表中。這是os_tcbinit
函式的關於設定
osrdygrp
及osrdytbl
的**。注：以下原始碼，就不摘錄
16位的情況。
ptcb->ostcby = (int8u)(prio >> 3); /* pre-compute x, y, bitx and bity */
ptcb->ostcbbity = (int8u)(1 << ptcb->ostcby);
ptcb->ostcbx = (int8u)(prio & 0x07);
ptcb->ostcbbitx = (int8u)(1 << ptcb->ostcbx);
.........
osrdygrp |= ptcb->ostcbbity; /* make task ready to run */
osrdytbl[ptcb->ostcby] |= ptcb->ostcbbitx;
64，prio為6
位值，因此
ostcby
為prio高3
位，表示組，不會大於 8，
ostcbx
為prio低3
位， 表示乙個組的偏移量。osrdygrp
和osrdytbl
是按位表示的，就得將數值轉化為位模式。接上面的例子
prio = 20 = 0x10100
，ostcby是prio
的高3位，為
1， 表明該優先順序落在第二組（從
0開始）， ostcbbity=0x10
，也就是
bit:1為1
。同理，ostcbx= 4
，ostcbbitx
的bit :5為1
。osrdytbl[ptcb->ostcby] |= ptcb->ostcbbitx;
就是設定
osrdytbl[1]
的bit5.
uc/os-ii每次任務排程都是執行最高優先順序的任務。那麼如何在所有的任務中尋找最高優先順序了？前面已經介紹了，優先順序資訊存在osrdygrp
，osrdytbl
中。低位代表高優先順序。先檢查組，由低位到高位檢查，檢查到後，再在該組中由低位到高位檢查，第乙個為
1的就是最高優先順序了。
這個過程，說白了就是檢查乙個char
型的數，所有位是
1的最小的那個位。
uc/os-ii中用的查表法進行的。表如下：
int8u const osunmaptbl[256] = ;
下面是os_schednew
（）函式中獲取最高優先順序的**：
y = osunmaptbl[osrdygrp];
ospriohighrdy = (int8u)((y << 3) + osunmaptbl[osrdytbl[y]]);
就是查表得到的最小的那乙個組的，上面已經解釋過了，優先順序的高
3位表示組，所以左移
3位到高三位。加上查表得到的該組內的偏移量，就是最高優先順序的數值了。
該方法還是挺巧妙的。讓每次查詢進行幾條語句就可以實現了。這個方法可以借鑑到其他地方。
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