在android紅外遙控器專案中使用了輸出比較oc1(pwm)模組來產生38khz pwm脈衝，脈衝占空比與紅外訊號發射距離以及產品功耗有關。其中占空比越大，發射距離越遠，功耗越大。紅外載波的占空比一般在1/3左右。
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圖1：輸出比較框圖
將輸出比較模組配置為pwm 操作，需要以下步驟：
1. 將ocx輸出配置為可用的外設引腳選擇引腳之一。
2. 計算所需的占空比並將計算結果裝入 ocxr 暫存器。
3. 計算所需的週期並將計算結果裝入 ocxrs 暫存器。
4. 選擇當前的 ocx 作為同步源，方法是把 0x1f寫入syncsel<4:0>（ocxcon2<4:0>），把 0 寫入octrig （ocxcon2<7>）。
5. 通過寫 octsel2<2:0> 位（ocxcon<12:10>）選擇時鐘源。
6. 如果需要的話，允許定時器和輸出比較模組中斷。 使用 pwm故障引腳時需要輸出比較中斷。
7. 通過 ocm<2:0> （ocxcon1<2:0>）位選擇所需的pwm模式。
8. 如果定時器被選為時鐘源，請設定 tmry 預分頻值，並通過將 ton（txcon<15>）位置 1 來使能時基。
我們選擇rb13/rp13/an11作為oc1輸出管腳，未分頻時鐘t2作為時鐘源。將oc1rs暫存器寫入421， oc1r暫存器寫入140，以產生占空比為1/3 38khz pwm脈衝。1/(421*62.5ns)=38khz。
pwm1初始化函式
void minitpwm1(void)
定時器t2初始化
void t2_on(void)
定時器t2停止
void t2_off(void)
pic微控制器中文資料：帶專用定時器的輸出比較-ds39723a_cn
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