kinect sdk 獲取骨架資訊

2021-06-12 05:40:18 字數 630 閱讀 1111

1.在

nuiinitialize的時候,要傳進

nui_initialize_flag_uses_skeleton這個引數。

2.nuiskeletontrackingenable開啟骨架跟蹤能力。

3.nui_skeleton_frame skeframe=;

hresult hr=nuiskeletongetnextframe(0,&skeframe);

nuiskeletongetnextframe要的是

nui_skeleton_frame

結構體引數,不是指標,如果傳指標,就得不到骨架圖。

4.skeframe.skeletondata[playerindex].skeletonpositions[nui_skeleton_position_hand_left],要先從骨架幀裡定位到player,再定位具體關節。

5.float fx=0.0f,fy=0.0f;

nuitransformskeletontodepthimage(skeframe.skeletondata[playerindex].skeletonpositions[nui_skeleton_position_hand_left],&fx,&fy);

將骨架的位置轉換到深度圖中的位置。

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