在vc環境下進行影象處理比在matlab下開發運算速度要快，但工作量要大的多，用matlab做影象處理，直接呼叫裡面的相關函式就可以完成，而且比較直觀，但滿足不了在速度上要求比較高的場合。所以在vc環境下直接開發往往是首選，但由於vc只是乙個開發環境，直接運用於影象處理的函式還得自己編寫新增，所以往往很耗時。隨著各類機器視覺軟體的開發，各種機器視覺軟體包也相繼產生，halcon就是乙個比較強大的機器視覺軟體，功能比較全，在hdevelop環境下開發比較容易，執行速度也較快。除此之外，halcon也可以整合到其他開發環境下，這樣可以節約底層開發時間，直接有效地運用它的函式庫，可以產生很好的效果。下面就結合自己的經驗，簡單介紹一下在vc環境下如何使用halcon庫。
在vc環境下進行影象處理，往往需要自己寫影象處理的類，現在有一些前人寫好的類，比如cdib類、dibapi類等等，因此可以直接「拿來主義」。halcon庫就相當於乙個封裝好的類，通過在vc下進行一些簡單的設定，我們就可以使用其裡面的函式了。下面是在vc環境下如何設定：
1. 首先在project－>settings.....中的link屬性頁中新增halconcpp.lib；
2. 其次在project－>settings.....中的c/c++屬性頁中的preprocessor中新增目錄$(halconroot)\include,$(halconroot)\include\cpp；
3. 然後在project－>settings.....中的link屬性頁中input下來選單中新增路徑$(halconroot)\lib\i586-nt4；
4. 最後當然是不要忘了在程式中新增類的標頭檔案了：＃i nclude "halconcpp.h"
上面的設定好了，一切ok了。下面就可以在程式中呼叫hdevelop中的函式了，比如影象增強函式emphasize(himage, &hrotateimage, 7, 7, 2.0)等等。我們知道在hdevelop中通常影象是作為乙個tuple變數，因此在vc中有必要進行變數轉換，例如：
針對灰度影象可以將影象數轉換成乙個hobject變數：
gen_image1(&himage,"byte",width, height,(long)m_pimagebuffer);
針對彩色影象，可以分別取出r、g、b三個分量：
extractrgb24channels(m_pimagebuffer, m_pred, m_pgreen,m_pblue);
然後在轉換為hobject變數：
gen_image3(&himage, "byte", width, height, (long )m_pred, (long )m_pgreen, (long )m_pblue);
接下來就可以呼叫影象處理函式了，比如
影象增強：emphasize(himage, &hrotateimage, 7, 7, 2.0); //引數可以調整
閾值化：bin_threshold(himage,&hrotateimage);
rgb1_to_gray(himage,&hrotateimage);//轉化為灰度圖
把處理完的變數轉換成到乙個buffer中，用於影象顯示：get_image_pointer1(hrotateimage,(long *)&m_pimagebuffer,type, &width1, &height1);
但在呼叫halcon庫函式時也碰到了一些問題，比如在影象旋轉中rotate_image(himage, &hrotateimage, 90, "constant"); 將處理後的變數轉換成
get_image_pointer3(hrotateimage, (long *)&m_pred, (long *)&m_pgreen, (long *)&m_pblue, type, &width1, &height1);
composergb24(m_pred, m_pgreen, m_pblue, m_pimagebuffer);
而執行過程中出現錯誤，get_image_pointer3這個函式報錯，undefined gray value in get_image_pointer3還需解決！
邊摸索邊進步，在其他環境中的呼叫還需要試試，比如嵌入式作業系統等等。
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