目前本人熟悉的、特定適用於父子程序之間的 ipc 方式有三種：pipe、匿名 fifo（unix domain socket）和共享記憶體。現在將使用方法總結一下。
1、管道
code:
[copy to clipboard]
$ cat -n pipe.c
1 #include
2 #include 3
4 int main ()
5 15
16 if ( fork() )
25 }
26 else
34 }
35 }
因為 pipe 只能進行單向傳遞的特性，popen(3) 的第二個引數只能為讀寫之一種，就是這個道理了。
2、socketpair
基本類似 pipe，不過是基於 unix domain socket，通訊為雙向通訊。
code:
[copy to clipboard]
$ cat -n socketpair.c
1 #include
2 #include 3
4 #include
5 #include 6
7 int main ()
8 16
17 if ( fork() )
29 }
30 else
39 }
40 }
linux 系統中，socketpair 的第乙個引數只能是 af_local / af_unix。
3、共享記憶體
傳統 sysv ipc 系列提供了 shared memory 實現，簡稱 sysv shm。它的優劣在 stevens 前輩的 apue 中都有了詳細介紹，此處不多做贅述。linux 2.4 及之後版本的核心提供了一種新的程序間共享記憶體方式：通過 mmap。指定 map_shared | map_anonymous，系統會建立一塊可被子程序繼承的共享匿名記憶體塊。它的優點是：與其它 mmap 分配的記憶體具有相同屬性：當附著程序執行 exec 或者退出的時候，記憶體會被系統自動收回，而不像 sysv shm 一樣仍然被保留在系統中。而且，由於不需要 key 來進行標識，它的 api 也相對更簡單清晰。直接看**好了。
code:
[copy to clipboard]
$ cat -n mmap.c
1 #include
2 #include 3
4 #include 5
6 int main ()
7 16
17 if ( fork() )
23 }
24 else
29 }
30 }
相比較之前兩種方式，共享記憶體有許多不同。首先，它不是通過檔案描述符進行標識，而是直接將虛擬頁面對映到程序記憶體空間中；傳遞資料也不需要在使用者空間 <-> 核心的三塊 buf 之間來回傳遞；其次，當執行 exec 之後，程序空間被全部重新生成，mmap 會自動脫離被對映的位址而不會繼續繼承；第三，與 sysvshm 一樣，使用過程需要其它的同步手段，而 pipe / socket 自身提供了同步機制。
以上是一點學習心得，歡迎指正。
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