linux
核心**
driver/usb/usb-skeleton.c
檔案是乙個標準的
usb裝置驅動程式。編寫乙個
usb裝置的驅動可以參考
usb-skeleton.c
檔案，實際上，可以直接修改該檔案驅動新的
usb裝置。下面以
usb-skeleton.c
檔案為例分析
usb-skel
裝置驅動框架。
1．基本資料結構
usb-skel
裝置使用自定義結構
usb_skel
記錄裝置驅動用到的所有描述符，該結構定義如下：
struct usb_skel ;
usb-skel
裝置驅動把
usb_skel
結構存放在了
urb結構的
context
指標裡。通過
urb，裝置的所有操作函式都可以訪問到
usb_skel
結構。其中，
limit_sem
成員是乙個訊號量，當多個
usb-skel
型別的裝置存在於系統中的時候，需要控制裝置之間的資料同步。
2．驅動程式初始化和登出
與其他所有的
linux
裝置驅動程式一樣，
usb-skel
驅動使用
module_init()
巨集設定初始化函式，使用
module_exit()
巨集設定登出函式。
usb-skel
驅動的初始化函式是
usb_skel_init()
函式，定義如下：
static int __init usb_skel_init(void)
usb_skel_init()
函式呼叫核心提供的
usb_register()
函式註冊了乙個
usb_driver
型別的結構變數，該變數定義如下：
static struct usb_driver skel_driver = ;
skel_driver
結構變數中，定義了
usb-skel
裝置的名、裝置初始化函式、裝置登出函式和
usb id
對映表。其中
usb-skel
裝置的usb id
對映表定義如下：
static struct usb_device_id skel_table = , /
*terminating entry */
};skel_table
中只有一項，定義了乙個預設的
usb-skel
裝置的id
。其中，
usb_skel_vendor_id
是usb
裝置的廠商id，
usb_skel_product_id
是usb
裝置id
。登出函式的操作比較簡單，呼叫
usb_deregister()
函式登出
usb-skel
裝置驅動，函式定義如下：
static void __exit usb_skel_exit(void) 3
．裝置初始化
從skel_driver
結構可以知道
usb-skel
裝置的初始化函式是
skel_probe()
函式。裝置初始化主要是探測裝置型別，分配
usb裝置用到的
urb資源，註冊
usb裝置操作函式等。
skel_class
結構變數記錄了
usb-skel
裝置資訊，定義如下：
static struct usb_class_driver skel_class = ;
name
變數使用
%d萬用字元表示乙個整型變數，當乙個
usb-skel
型別的裝置連線到
usb匯流排後會按照子裝置編號自動設定裝置名稱。
fops
是裝置操作函式結構變數，定義如下：
static struct file_operations skel_fops = ;
skel_ops
定義了usb-skel
裝置的操作函式。當在
usb-skel
裝置上發生相關事件時，
usb檔案系統會呼叫對應的函式處理。
4．裝置登出
skel_disconnect()
函式在登出裝置的時候被呼叫，定義如下：
static void skel_disconnect(struct usb_inte***ce
*inte***ce)
skel_disconnect()
函式釋放
usb-skel
裝置用到的資源。首先獲取
usb裝置介面描述，之後設定為無效；然後呼叫
usb_deregister_dev()
函式登出
usb裝置的操作描述符，登出操作本身需要加鎖；登出裝置描述符後，更新核心對
usb-skel
裝置的引用計數。
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