TQ2440在linux下的LED驅動程式

學習驅動程式不久，看ldd3大概有4章吧，最開始寫了個hello world驅動，後來是個面向記憶體的字元裝置驅動，後者讓我清楚了量子和量子集的使用，但是沒有個真正的，肉眼看得見的裝置真是有點不爽，查了些資料，參考了下其他書，打算自己寫個led的linux驅動，學了字元裝置驅動的話寫這個其實挺簡單的。

帶系統的驅動跟裸機的驅動可不一樣啊，裸機的驅動像微控制器那種，你只要把埠設0或者設1就可以控制那些裝置，多簡單，與帶作業系統的驅動程式不同。第一，微控制器驅動控制的位址是實體地址，而帶作業系統的驅動控制的是虛擬位址，這個在linux上可以很方便的用ioremap函式把物理位址對映為虛擬位址，這個函式在宣告；第二，帶作業系統的驅動，是在核心空間工作的，你要提供api給使用者，使用者用這些介面來寫他們的應用程式，他們不會關心底層是怎麼執行的，好比餐廳裡的，作業系統的驅動是廚師，應用程式是顧客，這樣說可能明白很多。

看下圖，是linux的應用程式呼叫的基本框架，上部黃色的是使用者空間，下部藍色的是核心空間。從上往下，程式設計師在最上層寫程式，操作一些檔案，這些檔案可以是普通的檔案，也可能是裝置檔案等等，這些操作例如open、read、write、ioctl等，這些操作，到了c庫這一層，c庫會產生乙個swi val中斷或者說異常，這個異常就會使應用程式從使用者空間進入到核心空間，下面一層叫system all inte***ce，系統呼叫介面，這一層會呼叫下面的虛擬檔案系統vfs（virtual file system）的sys_open、sys_write這些函式，這些函式就會根據不同的檔案不同的屬性，裝置檔案中還會根據裝置號，來尋找特定的驅動程式，這些驅動程式就是我們要寫的，裡面帶led_open、led_write這些函式。

這些虛擬檔案系統函式sys_open等是怎麼找到我們的驅動程式裡的led_open等的呢？其實在虛擬檔案系統中有我們的很多種類的檔案，普通檔案、目錄檔案、裝置檔案等，就裝置檔案中的字元裝置舉例，它會建立乙個字元裝置的陣列，這些陣列以主裝置號為下標，貌似從0到255，這些陣列裡面裝的是一些file_operations結構指標，這些file_operations是在驅動程式裡面定義的，而file_operations結構裡面就包含了我們的驅動的操作函式led_open、led_write等，陣列成員不同，file_operations結構就不同，驅動程式就不同，操作的裝置就不同......大概是這樣

上面是為了幫助大家理清思路，大牛無視就行了，

下面正題了，簡單的在linux下的led驅動程式。

開發平台：

ubuntu10.04

測試平台：

tq2440，作業系統為linux，核心版本linux-2.6.30.4

#include #include #include #include #include #include #include #define gpbout  (1<
int major = 0;
struct cdev* leds_cdev;
volatile unsigned long *gpbcon = null;
volatile unsigned long *gpbdat = null;
static int leds_open(struct inode *inode, struct file *filp)
static int leds_ioctl(struct inode* inode, struct file* filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
switch (cmd)
return 0;
}struct file_operations leds_fops = 
;static int __init leds_init(void)
static void __exit leds_exit(void)
module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);
module_license("gpl");
module_author("不做超哥已多年");
module_description("leds");

測試程式：

//leds_test.c
#include #include #include #include #include #define on 0
#define off 1
int main(int argc, char* argv)
int fd;
fd = open("/dev/leds", o_rdwr);
if (fd < 0)
led_no = strtoul(argv[1], 0, 0); //將字串轉換成無符號長整型數
if (!strcmp(argv[2], "on"))
ioctl(fd, on, led_no);
else if (!strcmp(argv[2], "off"))
ioctl(fd, off, led_no);
else 
exit(0);
return 0;
}

編譯驅動模組，在arm板上載入，交叉編譯測試程式，在板子上執行成功

命令是./leds_test led_no on/off 如 ./led_test 1 on就是點亮led1燈

點亮四個燈後效果：

看到可以控制燈亮滅了，你是否想起了當初玩微控制器時點led燈時的興奮呢......哈哈哈哈，好興奮啊

TQ2440在linux下的LED驅動程式

tq2440 的dma裸機驅動

TQ2440 軟中斷的基本使用

TQ2440的mount掛載NFS過程中出現的問題

TQ2440在linux下的LED驅動程式

tq2440 的dma裸機驅動

TQ2440 軟中斷的基本使用

TQ2440的mount掛載NFS過程中出現的問題

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