一.pthread執行緒庫
符合posix標準，portbale opeating system inte***ce of unix。
pthread庫分別支援linux、windows版本。
二.庫函式
執行緒操作函式：
1.pthread_create（）：建立乙個執行緒；
2.pthread_exit（）：終止當前執行緒；
每乙個執行緒的返回值是void *，有兩種方法返回：
1）return pointer;
2）pthread_exit(（void*）pointer);
其它的執行緒通過int pthread_join(pthread_t ptid, void **thread_return)函式獲取執行緒ptid的返回值。
4.pthread_exit（（void*）pointer）與int pthread_join(pthread_t ptid, void **thread_return)的配合使用
呼叫pthread_join的執行緒會被阻塞，直至執行緒ptid結束，如果thread_return！=null，執行緒ptid的返回碼pointer返回至*thread_return中。
5.int pthread_detach (pthread_t ptid);
將執行緒ptid的狀態設定為分離狀態（detached）,該執行緒在執行結束後會自動釋放該執行緒所占有的資源。
將子執行緒設定為分離狀態，有兩種方式：
1）父執行緒呼叫pthread_detach ( ptid)，將子執行緒ptid設為detached狀態;
2）子執行緒將自己設定為detached狀態：pthread_detach（pthread_self（）） 。
同步函式：
1.互斥鎖mutex，互斥變數
初始化互斥變數：pthread_mutex_init(&mutex, null)；
加鎖：pthread_mutex_lock(&mutex)；
解鎖：pthread_mutex_unlock(&mutex)；
銷毀互斥變數：pthread_mutex_destroy(&mutex)；
互斥鎖在同一時刻只能被程序中的乙個執行緒所使用。如果呼叫pthread_mutex_lock(&mutex)的執行緒發現mutex已經被上鎖了，該執行緒會被阻塞，直至鎖mutex被釋放。
2.條件變數
pthread_cond_init（）：初始化條件變數
pthread_cond_destroy（）：銷毀條件變數
pthread_cond_wait(): 等待條件變數的特殊條件發生；
注：pthread_cond_wait（）通常與互斥鎖配合使用，pthread_cond_wait（）會阻塞呼叫該函式的執行緒，執行緒阻塞前回自動解除互斥變數，直至被喚醒後，重新獲得鎖並繼續執行。
pthread_cond_signal(): 喚醒第乙個呼叫pthread_cond_wait()而進入睡眠的執行緒 。
3.關於死鎖的解決方法
voidpthread_cleanup_push(void(*routine)(void*), void*arg);
voidpthread_cleanup_pop(intexecute);
在乙個執行緒結束的時候，會自動執行乙個clean-up函式柄，這個函式柄裡有乙個stack（棧），之前就通過pthread_cleanup_push往這個棧裡壓入了乙個函式，我們壓入很多個，然後退出的時候，clean-up函式柄會自動的從這些棧裡拿出函式進行執行。
如果此函式沒有異常退出，那這些棧的函式怎麼辦呢？我們可以通過phread_cleanup_pop彈出這些棧裡的函式，注意，此時的引數要為0，如果非0的話，彈出的同時也會執行這些函式的。
pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, (void*) &mutex);
pthread_mutex_lock(&mutex);
/* do some work */
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cleanup_pop(0)；
4.關於intpthread_cancel(pthread_tthread);
向執行緒thread傳送終止訊號，成功為0，否則非0。傳送成功並不意味這執行緒會終止。
執行緒接收到cancel訊號的預設處理（即pthread_create()建立執行緒的預設狀態）是繼續執行至取消點，也就是說設定乙個canceled狀態，執行緒繼續執行，只有執行至cancelation-point的時候才會退出。
5. intpthread_kill（）
該函式可以測試執行緒是否存在。
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