Linux下的Input子系統（三）

三．

測試**

至此為止，我們已經講完了輸入子系統的裝置驅動層，核心層，事件處理層的關係和相關**，現在，我們通過基於mini2440的開發板，將輸入子系統融入按鍵驅動，編寫裝置驅動程式，動態載入到核心，並且編寫應用層程式，測試按鍵驅動。

我們已經配置了mini2440的串列埠配置，然後根據mini2440開發板的硬體電路知道s3c2440總共有6個使用者測試用按鍵，它們均從cpu中斷引腳直接引出，屬於低電平觸發，這些引腳也可以復用為gpio和特殊功能口，為了使用者把它們引出作為其他用途，這6個引腳也通過con12 引出，6個按鍵和con12的定義如下：

在該實驗中，我們只測試key1，對應的中斷號為eint8。

實驗環境：核心linux2.6.32.2，arm-linux-gcc交叉編譯器，mini2440開發板

核心配置：選中evdev.c，主要input.c是已經預設配置進核心的，配置介面如下所示

3.1裝置驅動層**：

#include

struct gpio_button_data ;

static struct input_dev *channel=null;

static struct gpio_button_data *button_dev=null; //私有資料

static volatile int ev_press = 0; //按鍵值

static volatile char key_values = ; //按鍵標識

static void gpio_keys_report_event(struct work_struct *work)

static void gpio_keys_timer(unsigned long a)

static irqreturn_t gpio_keys_isr(int irq, void *dummy)

schedule_work(&button_dev->work); //排程工作佇列處理函式

mod_timer(&button_dev->timer,jiffies+1); //修改定時時間

return irq_handled; }

static int button_open(struct input_dev *dev)

setup_timer(&button_dev->timer, gpio_keys_timer, (unsigned long)button_dev); //設定定時器

init_work(&button_dev->work, gpio_keys_report_event); //設定工作佇列

return 0; }

static void button_close(struct input_dev *dev)

static int __init button_init(void)

return 0;

err_free_dev:

input_free_device(channel);

return error; }

static void __exit button_exit(void)

module_init(button_init);

module_exit(button_exit);

module_license("gpl");

3.2應用層測試**

#include

int main(int argc, char *argv)

while(1)

if (ev_key==ev.type) //讀取的是否是按鍵內容

} close(fd);

return 0; }

3.3測試過程和結果

虛擬機器：

1.編譯driver.c生成driver.ko

如下為編譯驅動的makefile

obj-m := driver.o

kerneldir := /home/install-file/kernel/linux-2.6.32.2 // linux-2.6.32.2核心路徑

pwd := $(shell pwd)

default:

$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules

2.編譯測試程式test.c

arm-linux-gcc test.c –o test

超級終端：

insmod driver.ko

./test

測試結果：（按下key1鍵）

key is pressed

key is released

Linux下的Input子系統（三）

Linux下 INPUT子系統

linux核心input子系統解析

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