基本外設驅動的開發其實都是很簡單的，只要抓住幾點，你就可以去自己除錯驅動了。（我現在說的都是入門級的，可能說的地方有不對的，如果有不對的，虛心接受）
1.大概了解一些外設的基本工作流程（而非工作原理）
2.了解一般驅動程式是怎麼進入核心的過程以及載入過程
3.了解驅動程式的基本架構
4.結合現實與核心基本知識去讓硬體動起來
5.最終是實現把從硬體獲得的資料上報的介面
只要大概了解這幾個，抓住了中心，一般外設驅動是沒有問題的。
觸控螢幕是在現在用到的最多的乙個人機互動的工具，是面向人的第乙個介面。
一般的觸控螢幕是電阻屏和電容屏的。電阻屏是靠壓力來確定座標的，壓力有大有小，輕了點不中，中了可能又會點飛了，互動性方面不好，所以現在一般都採用電容屏的，電容屏是靠人手上的帶電體來接觸電容屏產生電流，以感知座標的位置。驅動方面對於這個不太關心，我就是解釋一下，嘿嘿，囉嗦了。。。
驅動關心的有哪些呢？
1.大概了解一些外設的基本工作流程（而非工作原理）
點一下觸控螢幕的表面，這時候屏的ic就要把當前點的位置的座標傳輸出來 。座標是我們最終要得到的東西，現在作為開發人員，你要知道的是怎麼點一下，觸控ic就知道了呢，那就是ic上的「中斷」了，硬體工程師都知道在連線ic與cpu的時候，首先要接的就是中斷腳，vcc，gnd，這個中斷腳的作用就是這個作用，接下來就是把資料傳出來了，那靠什麼傳給cpu呢，這就是i2c了，這個不用我說，經典的兩根線--sda和scl，這樣大家就清楚了，touch是這樣的：點一下屏，觸發一下中斷，中斷腳會發訊息給cpu，cpu利用i2c匯流排把資料接過來並上傳上去，看吧，其實驅動就是這樣的東西。
2.了解一般驅動程式是怎麼進入核心的過程以及載入過程
例如現在驅動叫 touch.c，把它放在kernel/drivers/input/touchscreen/下，分別在kconfig和makefile裡加好，關於這個步驟我在關於編譯linux kernel裡已經說過 了。
3.了解驅動程式的基本架構
module_init(touch_init)-->touch_init-->regster_driver()--->touch_driver--->touch_probe---->
一般字元裝置的驅動程式的架構都是很簡單的，最下面是module_init和module_exit，module_init（）裡放了乙個函式指標t——touch_init，這個指標指向乙個名一樣的函式，這個函式的功能就是用regster_driver把這個驅動註冊到核心裡，touch_driver裡又有一些touch_probe的探測函式來探測匯流排上的裝置資源的，這個暫時不介紹，只要知道，這個函式就是要與核心中已經分配給它的乙個資源對號起來，連線的暗號就是乙個名字就行了。這個probe函式就是做一些硬體初始化如把裝置位址與i2c匯流排上已村在對應上，申請中斷之類的。這時候硬體初始化已就好了，現在你一摸屏，中斷就會檢測到資訊了，說明有資料出來，然後再利用幾個函式把讀出來的資料上報就行了。
4.結合現實與核心基本知識去讓硬體動起來
這涉及到核心中的中斷知道，工作佇列，定時器，要結合 生活去理解，首先中斷肯定就是來乙個中斷上報乙個座標的資料，這個都能理解。工作佇列也要結合中斷來說，中斷的實現是與系統效率結合的，實時性是使用者最要求的，所以中斷分上半部和下半部，上半部就是接受中斷，下半部 就是處理中斷的結果，其實就是讀i2c中的資料，並上報給應用程式處理，定時器的作用就是防抖動，大家也都知道。這樣touch的驅動就整個與核心 一起動作起來了。
5.最終是實現把從硬體獲得的資料上報的介面
這一部分其實也簡單，驅動開發人員不需要關心，因為linux核心 已經為我們做好了介面了，我們只要套用就行了。
以上就是寫乙個簡單的touch驅動所要做的事了。
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