1 中斷概述
中斷定義:由硬體或軟體驅動的訊號，使dsp將當前的程式掛起，執行另乙個稱為中斷服務子程式（isr）的任務。
c55x支援32個isr。有些isr可以由軟體或硬體觸發，有些只能由軟體觸發。
當cpu同時收到多個硬體中斷請求時，cpu會按照預先定義的優先順序對它們做出響應和處理。
所有的軟體中斷都是不可遮蔽中斷
dsp處理中斷的步驟：
（1）接收中斷請求。軟體和硬體都要求dsp將當前程式掛起。
（2）響應中斷請求。cpu必須響應中斷。如果是可遮蔽中斷，響應必須滿足某些條件。如果是不可遮蔽中斷，則cpu立即響應。
（3）準備進入中斷服務子程式。
cpu要執行的主要任務有：
完成當前指令的執行，並沖掉流水線上還未解碼的指令
自動將某些必要的暫存器的值儲存到資料堆疊和系統堆疊
從使用者實現設定好的向量位址獲取中斷向量，該中斷向量指向中斷服務子程式
（4）執行中斷服務子程式。
cpu執行使用者編寫的isr。isr以一條中斷返回指令結束，自動恢復步驟（3）中自動儲存的暫存器值。
☼ 注意：
外部中斷只能發生在cpu退出復位後的至少3個週期後，否則無效；
在硬體復位後，不論intm位的設定和暫存器ier0、ier1的值如何，所有的中斷都被禁止，直到通過軟體初始化堆疊後才開放中斷。
2 可遮蔽中斷
所有的可遮蔽中斷都是硬體中斷。
無論硬體何時請求乙個可遮蔽中斷，在乙個中斷標誌暫存器裡就有相應的中斷標誌置位。該標誌一旦置位，相應的中斷還必須使能，否則不會得到處理。
當cpu在實時硬體**模式下暫停時，只能處理時間臨界中斷。
可遮蔽中斷標準處理流程：
1. 向cpu傳送中斷請求。
2. 設定響應的ifr標誌。cpu檢測到乙個有效的可遮蔽中斷請求時，它設定並鎖上某個中斷標誌暫存器的響應標誌位，這個位保持鎖定，直到該中斷得到響應或者復位，才清楚
3. ier中斷使能？根據中斷使能暫存器是否使能，響應中斷。
4. intm = 0？全域性開放中斷，才響應
5. 跳轉到isr服務程式，
6. 執行isr服務程式
7, 返回。
3 不可遮蔽中斷
當cpu接收到乙個不可遮蔽中斷請求時，立即無條件響應，並很快跳轉到相應的中斷服務子程式（isr）
c55x的不可遮蔽中斷有：
硬體中斷/reset。如果引腳/reset為低電平，則觸發了乙個dsp硬體復位和乙個中斷（迫使執行復位isr）。
硬體中斷/nmi。如果引腳/nmi為低電平，則cpu必須執行相應的isr。 /nmi提供了一種通用的無條件中斷dsp的硬體方法。
軟體中斷。
4 按鍵中斷
按鍵中斷，屬於可遮蔽中斷，使用者自定義硬體中斷，當cpu響應按鍵後，檢查相關引腳中斷標記暫存器，若標誌位為1，則響應該中斷。同時，清除中斷標誌暫存器位.
5 c_int00
當c環境被初始化時，啟動程式禁止中斷。 如果系統使用中斷，必須處理有關的中斷使能或遮蔽。
中斷程式會執行任何其它函式執行的工作，包括訪問全域性變數、為區域性變數分配位址、呼叫其它函式。
需要處理任何特殊中斷遮蔽（通過ier0暫存器）。通過嵌入組合語言語句可以使能或禁止中斷，也可以修改ier0暫存器而不會破壞c環境或c指標。
中斷處理程式不能有引數，即使宣告了引數也會被忽略
中斷處理程式不能被普通c**呼叫。
為了將中斷程式和中斷聯絡起來，需要將分支程式放在合適的中斷向量中，通過.sect指令建立乙個簡單的分支指令表就可以實現此操作。
在組合語言中，需要在中斷程式名前加下劃線，如_c_int00。
分配堆疊到偶位址。
c_int00是系統復位中斷。當進入c_int00中斷時，執行時間堆疊並沒有被建立起來，因此不能為區域性變數分配位址，也不能在執行時間堆疊中儲存任何資訊。
通過interrupt關鍵字可以用c函式直接處理中斷。
interrupt關鍵字可以和定義為返回void並不含引數的函式一起使用。中斷函式體可以有區域性變數，可以自由使用堆疊。
c_int00是c程式入口。這個名字被儲存為系統重啟中斷。這個特殊的中斷程式初始化系統並呼叫了主函式。因為沒有呼叫者，所以c_int00不儲存任何暫存器。 例，
interrupt void isr()
中斷管理
基於dsp/bios管理中的硬體中斷，dsp/bios為中斷提供了乙個hwi排程程式，為isr完成必要的開頭和結尾部分。如果不使用，則在呼叫任何dsp/bios物件的api之前，必須呼叫hwi_enter和hwi_exit彙編巨集來完成isr的開頭和結束。實際上，dsp/bios提供的排程程式，就包括這兩個巨集。
為了正確響應硬體中斷，同時，也為了dsp/bios核心的穩定性，必須注意：
1 在乙個硬體中斷isr中，不要呼叫swi_disable和swi_enable。
2 在nmi（不可遮蔽）中斷中，不要呼叫硬體中斷使能/禁止函式。
3 當使用dsp/bios排程程式時，不要使用hwi_exit和hwi_enter彙編巨集
4 中斷中，可以開啟新中斷。
我們可以在中斷配置選項卡中，設定interrupt mask 來實現在dsp/bios排程程式執行前禁止某些中斷。
DSP中斷總結
c55x支援32個isr。有些isr可以由軟體或硬體觸發，有些只能由軟體觸發。當cpu同時收到多個硬體中斷請求時，cpu會按照預先定義的優先順序對它們做出響應和處理。2 響應中斷請求。cpu必須響應中斷。如果是可遮蔽中斷，響應必須滿足某些條件。如果是不可遮蔽中斷，則cpu立即響應。3 準備進入中斷服...
2440之中斷管理
中斷處理 中斷是嵌入式裡最重要的乙個概念。一般乙個系統對於乙個裝置要麼採用中斷方式，要麼採用輪詢方式 中斷方式可以有效地減少處理器負荷 但是如果大量採用中斷則有可能降低處理速度 因為中斷處理破壞了處理器的流水機制。複習下微機原理中中斷處理過程和中斷機制。2440中支援fiq 快速中斷 和irq 普通...
6410之中斷處理
中斷 在6410 arm體系中，有很多模組可以產生中斷，比如gpio，uart，ts等都可以產生。在這些模組和cpu之間還有乙個中斷控制器。這個中斷控制器就是用於協調這些模組和cpu之間的互動的。比如 gpio和uart同時發出中斷請求，那麼cpu來處理那個中斷呢？這就需要用到中斷控制器了。如下圖所...