6410之驅動程式的分層分離，匯流排裝置驅動模型

什麼是分離分層的概念？

如前面的input子系統所述，分離分層概念可以如下圖所示：

input.c和buttons.c,evdev.c形成分層的概念，buttons.c和evdev.c形成分離的概念，一邊是硬體相關的**由編寫驅動的人員編寫，一邊是純軟體是由linux核心所提供的。

匯流排驅動裝置模型：

該模型有三個結構體:

struct bus_type，struct device和struct device_driver。詳細的裝置模型內容可以參考

如上圖所示：

device_add的作用：

1.把device放入bus的dev鍊錶中

2.從bus的drv鍊錶中取出每乙個drv，再使用bus上的match函式判斷drv是否支援dev

3.若可以支援，則呼叫drv的probe函式

driver_register的作用：

1.將driver放入到bus的drv鍊錶中。

2.從bus上的devices鍊錶中取出每乙個dev，再使用bus上的match函式判斷drv是否支援dev

3.若可以支援，則呼叫drv的probe函式

當乙個資料夾中有多個模組檔案，就需要將makefile修改：

obj-m += led_dev.o

obj-m += led_drv.o

led_dev.c

#include #include #include #include #include static struct resource s3c_led_resource = ,

[1] = 
};void led_release(struct device *dev)
struct platform_device led_dev = 
};static int led_devices_init(void)
static void led_devices_exit(void)
module_init(led_devices_init);
module_exit(led_devices_exit);
module_license("gpl");

具體操作led：

只需要修改led_drv.c即可：

#include #include #include #include #include #include #include #include struct class *led_dev_class;

struct device *led_dev;
int major;
static int pin;
static volatile unsigned long *gpiocon;
static volatile unsigned long *gpiodat;
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) 
ssize_t led_drv_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *ppos)
else if(val == 0)
return sizeof(buf);
}static struct file_operations led_drv_fops = ;
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
static int led_remove(struct platform_device *dev)
struct platform_driver led_driver = ,
};static int led_driver_init(void)
static void led_driver_exit(void)
module_init(led_driver_init);
module_exit(led_driver_exit);
module_license("gpl");

#include #include int main(int argc , char **argv)

if(!strcmp(argv[1],"on"))else if(!strcmp(argv[1],"off"))
fd = open("/dev/led",o_rdwr); //開啟裝置節點/dev/led
if(fd < 0)
write(fd,&val,4);//向裝置節點做寫操作
return 0;
}

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