hkpphantom:aabb型和有形狀的phantom進入hkpworld,
hkpphantomtype:phantom型別，有hk_phantom_aabb(對應於hkpaabbphantom),
hk_phantom_******_shape(對應於hkpcachingshapephantom),
hk_phantom_caching_shape(對應於hkp******shapephantom)以及使用者自定義的型別hk_phantom_user0。
hkpaabbphantom:應用aabb碰撞檢測，相當於乙個長方形的包圍盒，因此細節不是很準確，但是
檢測的速度快，可以用於每幀的短castray（射線）上。note:不建議用在長射線或者沒有連貫的幀上面。
長射線可以用hkpworld::castray代替。
hkaabb:軸對齊的邊界框
hkpcharacterproxy:通常用來代表角色。
hkpcharacterproxycinfo:用來構造hkpcharacterproxy的資訊。
hkpinertiatensorcomputer:計算慣性，中心質量，和物體的體積。（個人認為是讓物體的密度均勻分配）
hkpbvshape:儲存兩種hkpshape,其中一種是其形狀，另種可以執行監聽狀態。
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