boot loader
當cpu一上電，此時cpu必須從nor flash或者nand flash中取指令 ， 直接從 nand flash取指令的ap為支援nand 啟動 。
nand boot ,其實原理就是ap 內部的rom裡有一小段**，包括nand flash驅動，它啟動從nand flash中讀取一段（比如4kb)到內部的sram中，
然後跳轉到sram起始位置，執行sram中的**。sram中的**中包括初始化sdram,nand flash driver等，它的第一件事情就是初始化sdram,
然後把nand flash中的更多的東西(整個boot loader)搬到sdram中，然後執行uboot
nor boot : **就在nor flash中，直接執行，初始化cpu ,sdram 等， 把整個uboot 搬到sdram中 ，然後執行uboot，在uboot中把kernel從
nand flash中讀出。
對於常用的cpu , u boot 都支援， 這塊不需要改什麼
對於u boot不支援的cpu , 需要寫彙編，初始化cpu ,sdram ，nand flash驅動，nor flash驅動 （setenv命令需要）等
在boot loader 中，還需要uart驅動，以支援列印資訊。
另外 要加上lcd 驅動 ，以支援splash ,否則在uboot階段，沒有任何顯示。
正常啟動 uboot,以引導linux 這些就夠了。
但是對於乙個產品：
它在研發階段，uboot 必須支援tftp , 需要網絡卡驅動 （在boot loader中）
同時對於生產ate，把它放在uboot階段對生產比較好，否則要等到整個系統起來，kernel+小測試檔案系統也要10多妙 。
這樣的話，在ate中需要加上 memory test ,lcd test, 音效卡測試，需要加上i2c驅動,key test,rtc test,。
kernel:
在kernel中 ， 不需要對sdram初始化了。 但必須對記憶體進行分配，也就是物理起始位址是多少？ 共有多少記憶體，
虛擬位址空間的分配， io 位址空間 ，平台初始化。。。。
linux 系統需要click , 需要用到ap的timer ，
對uart初始化，以列印資訊
對網絡卡初始化，以支援nfs除錯
必須要有nor ,nand驅動 ，以支援檔案系統
必須要有lcd 驅動 ，以支援顯示 ， framebuffer
必須支援key ,以支援輸入
必須 支援 i2c ,spi 介面 ，以支援在上面的裝置 ， i2c 時鐘， touchpad 這些裝置需要驅動 ， mmc over spi
sd card
usb device , 需要裝置驅動 ， 以支援u盤
usb host ， 需要host 驅動
自帶wifi嗎？ wifi驅動
alsa 驅動以支援 音效卡 (i2s)
gpio 本身的驅動
watchdog ?
有dsp嗎 ？ dsp驅動
rtc 自帶的嗎？ 不自帶的話，外接乙個rtc (是否加鈕扣電池還是用大電容來保持時間？）
power managerment
dma ？ 這個主要在其他驅動中，啟動它來傳輸資料
移植檔案系統 yaffs ,以提高效能。
還有就是對核心配置，比如eabi ,效能方面，開機進度顯示psplash .
我們發現 對於成熟平台，很多驅動都有了，驅動人員只需要改改lcd,新增一些外設。
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