最初是想把整個ubuntu移植到mx51開發板，因為專案不需要執行桌面系統，所以只移植了乙個基本的ubuntu core系統
這個映象就是乙個rootfs，可以作為根檔案系統使用。
2. 把映象燒寫到開發板的乙個分割槽上
3. 我的arm開發板是mx51，修改uboot啟動引數如下：
set bootargs_android 'setenv bootargs $ init=/initrdinit=asdf root=b301 rootfs=ext2di0_primary video=mxcdi0fb:rgb24,claa-wvga'
粗體是我增加的引數，解釋下增加的幾個引數：
4. 啟動開發板，會列印出如下資訊：
vfs: mounted root (ext2 filesystem) on device 179:1.表示已經mount 根檔案系統成功。
這一步可能會出現如下錯誤：
udevd[123]: unable to receive ctrl connection: function not implemented
udevd[123]: unable to receive ctrl connection: function not implemented
udevd[123]: unable to receive ctrl connection: function not implemented
udevd[123]: unable to receive ctrl connection: function not implemented
udevd[123]: unable to receive ctrl connection: function not implemented
udevd[123]: unable to receive ctrl connection: function not implemented
5. 按鏈結給的patch, 修改核心
6. 編譯核心並燒寫到開發板上，重啟系統後，不會再列印step4的錯誤
7. 支援lcd console，修改核心配置檔案如下
@@ -1228,8 +1228,14 @@ config_fb_mxc_sync_panel=y
# console display driver support
# # config_vga_console is not set
+# config_vgacon_soft_scrollback is not set
config_dummy_console=y
-# config_framebuffer_console is not set
+config_framebuffer_console=y
+# config_framebuffer_console_detect_primary is not set
+# config_framebuffer_console_rotation is not set
+# config_fonts is not set
+config_font_8x8=y
+config_font_8x16=y
重新編譯核心，重啟系統後，可在lcd看到ubuntu的登入console
8 支援serial console，我的開發板沒有usbhost，不能接usb鍵盤，所以需要用serial console控制
重新啟動後，即可在串列埠得到控制台資訊。
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