1.gpio口，在第一次除錯的時候，gpio配置不正常的話，會導致進不了相機(/dev/目錄下無相應節點video0,video1)。之後交換gpio口，不影響進入相機，影響前後置成像方向；
2.除錯camera方向，主要是指board方向，ro.sf.hwrotation=0，後置設定成0度，前置設定成180度；
3.除錯camera驅動，查詢控制mirror和upside的暫存器。以sp2518為例，p0:0x31
[7] fix frame length
[6] upside down
[5] mirror
[4] pclk inversion
[3] binning_sel
[2] 1/4 sub-sample: 800x600
[0] 720p_sel
注意其中的p0,.指的是儲存在第0頁上，由以下暫存器控制：p0:0xfd
[2:0] page select
000: page 0
001: pgae 1
因此，在驅動**上更新暫存器0x31控制映象和upside時，離它最近的0xfd暫存器值bit0必須是0,改動才有效，一般在sensor_init_data裡面改動，如果在此函式裡有多處0x31,一般是以最後乙個0x31為準，改前面的沒有作用，因為後面的0x31又被覆寫了。至於說0x31的值不確定的話，可以乙個乙個的嘗試，畢竟只有四組值，嘗試也不是很困難。
4.第一次開啟相機預設開啟的是前置還是後置，這個決定於前後置camera在board中的註冊順序，先註冊的camera將被設定成預設開啟的camera。
5.camera相機拍照和錄影均正常，但是全景模式上下倒180度，而且使用ctsverifier.apk測試camera的方向，發現前置攝像頭第乙個方向是乙個倒立的成像。這兩個問題同屬於一類問題，就是camera驅動方向跟映象設定的不對。我遇到的實際問題是這樣處理的，系統方向是0度，那麼我在核心中將camera方向也設定成了0度，然後找到控制驅動映象的暫存器，按照說明進行逐個除錯，最後一切顯示正常。
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