android驅動例子（LED燈控制）

2011-04-12 09:34

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本例子，講述在android2.1上完全自已開發乙個驅動去控制硬體口並寫應用測試該驅動，通過這樣乙個例子，解析android下的驅動開發流程的應用呼叫流程，可以說是很好的入門引導

要達到的效果：通過android的應用，呼叫驅動程式，在開發板上控制4個led的亮滅。

一、硬體原理

如上圖，通過4個io口控制這led，低電平led亮，

這4個io口分別是gpm1, gpm2, gpm3, gpm4,

二、驅動程式

1、在kernel資料夾下的driver目錄，新鍵驅動資料夾

# cd kernel_android_2.6.28.6/drivers

進到開發板的kernel目錄，建驅動資料夾

2、在/driver/ledtest目錄下，新建leddriver.c ，leddriver.h , kconfig, makefile 等4個檔案

leddriver.c

leddriver.h檔案

leddriver.h檔案

ssize_t gpio_vib_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops);

ssize_t gpio_vib_write (struct file * file,const

char * buf, size_t count,loff_t * f_ops);

static

int gpio_vib_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned

int cmd, unsigned

long arg);

ssize_t gpio_vib_open(struct inode * inode,struct file * file);

ssize_t gpio_vib_release(struct inode * inode, struct file * file);

static

int gpio_vib_ctl_init(void);

kconfig檔案

kconfig 檔案

config ledtest

tristate "led test for armeasy"

default n

help

this is a led driver for armeasy with s3c6410

makefile檔案

makefile檔案

obj-$(config_ledtest)+=leddriver.o

3、在核心配置裡選單裡加入本驅動的配置項

達到的效果是，可以通過核心配置來選擇是否把本驅動編譯進核心裡，也就是出現在make menuconfig 後出來的介面裡，可以參考9.8章1）在arch/arm/kconfig檔案裡 menu "device drivers"與 endmenu之間新增

source "drivers/ledtest/kconfig"

2）在drivers/kconfig menu "device drivers" 和 endmenu之間新增

source "drivers/ledtest/kconfig"

3)修改/drivers/makefile檔案

obj-$(config_ledtest) +=ledtest/

4、編譯驅動

在kernel目錄下，終端輸入

#make menuconfig

「device drivers」下面會看到「led test for armeasy」，選擇它，

儲存並退出

#make

這樣，就會在/drivers/ledtest目錄下得到leddrivr.ko檔案，它就是驅動目標檔案，已級編譯進了zimage 裡了，只要用這個kernel燒錄到開發板，開機就會自動載入本驅動，

ps，如果發現如上編譯，沒有在ledtest目錄下生成leddriver.ko檔案，也就是本根沒有去編譯本驅動，那就把ledtest目錄入到/drivers/misc目錄下，相應的修改misc下面，然後，在makefile裡，不用選直接寫成obj-y += leddriver.o，這樣強制的包含進去編譯。

三、應用程式（測試驅動）

用c語言寫乙個應用，測試上面寫的驅動是否工作正常，這是一般的驅動開發流程

主要有兩個檔案：android.mk和ledtest.c

1、在$(your_android)/external/ledtest/目錄編寫ledtest.c檔案，

ledtest.c

ledtest.c

#include

// contact the open(),close(),read(),write() and so on!

#define device_name "/dev/vib"

//device point

#define led_on

0x11

#define led_off

0x22

int main(int argc,char **argv)

else

ret = close(fd); //close device

printf("ret = %d \n",ret);

printf("close gpio_led test \n");

}return 0;}

2、在$(your_android)/external/ ledtest /目錄編寫android.mk檔案。這是android makefile的標準命名，不要更改。android.mk檔案的格式和內容可以參考其他已有的android.mk檔案的寫法，針對helloworld程式的android.mk檔案內容如下：

android.mk

local_path:= $(call my-dir)

include $(clear_vars)

local_src_files:= \/par

hello.c

include $(build_executable)

注意上面local_src_files用來指定原始檔；

local_module指定要編譯的模組的名字，下一步驟編譯時就要用到；

include $(build_executable)表示要編譯成乙個可執行檔案，如果想編譯成動態庫則可用build_shared_library，這些可以在

$(your_android)/build/core/config.mk查到。

3、回到android源**頂層目錄進行編譯：

例如我這裡的實際操作是

****************************************====

platform_version=2.1-update1

target_build_variant=eng

target_build_type=release

host_arch=x86

host_build_type=release

****************************************====

install: out/host/linux-x86/bin/soslim

install: out/target/product/generic/system/lib/libdl.so

install: out/target/product/generic/system/lib/libstdc++.so

4、如上面的編譯結果所示，編譯後的可執行檔案存放在

6、開電，在啟動進入android的過程中，串列埠終端按回車，進入命令列模式

7、拷貝可執行檔案到根目錄

8、執行程式

通過上面的步驟，可以看到開發板上相應的led在閉，每秒鐘閃一次！

android驅動例子（LED燈控制）

LED燈驅動的編寫

使用驅動程式點亮LED燈

小結 stm32 驅動LED燈

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