$gpgga
例：$gpgga,092204.999,4250.5589,s,14718.5084,e,1,04,24.4,19.7,m,,,,0000*1f
欄位0：$gpgga，語句id，表明該語句為global positioning system fix data（gga）gps定位資訊
欄位1：utc 時間，hhmmss.sss，時分秒格式
欄位2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位3：緯度n（北緯）或s（南緯）
欄位4：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位5：經度e（東經）或w（西經）
欄位6：gps狀態，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效pps，6=正在估算
欄位7：正在使用的衛星數量（00 - 12）（前導位數不足則補0）
欄位8：hdop水平精度因子（0.5 - 99.9）
欄位9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
欄位10：地球橢球面相對大地水準面的高度
欄位11：差分時間（從最近一次接收到差分訊號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
欄位12：差分站id號0000 - 1023（前導位數不足則補0，如果不是差分定位將為空）
欄位13：校驗值
$gpgsa
例：$gpgsa,a,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0a
欄位0：$gpgsa，語句id，表明該語句為gps dop and active satellites（gsa）當前衛星資訊
欄位1：定位模式，a=自動手動2d/3d，m=手動2d/3d
欄位2：定位型別，1=未定位，2=2d定位，3=3d定位
欄位3：prn碼（偽隨機雜訊碼），第1通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位4：prn碼（偽隨機雜訊碼），第2通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位5：prn碼（偽隨機雜訊碼），第3通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位6：prn碼（偽隨機雜訊碼），第4通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位7：prn碼（偽隨機雜訊碼），第5通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位8：prn碼（偽隨機雜訊碼），第6通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位9：prn碼（偽隨機雜訊碼），第7通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位10：prn碼（偽隨機雜訊碼），第8通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位11：prn碼（偽隨機雜訊碼），第9通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位12：prn碼（偽隨機雜訊碼），第10通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位13：prn碼（偽隨機雜訊碼），第11通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位14：prn碼（偽隨機雜訊碼），第12通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位15：pdop綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
欄位16：hdop水平精度因子（0.5 - 99.9）
欄位17：vdop垂直精度因子（0.5 - 99.9）
欄位18：校驗值
$gpgsv
例：$gpgsv,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
欄位0：$gpgsv，語句id，表明該語句為gps satellites in view（gsv）可見衛星資訊
欄位1：本次gsv語句的總數目（1 - 3）
欄位2：本條gsv語句是本次gsv語句的第幾條（1 - 3）
欄位3：當前可見衛星總數（00 - 12）（前導位數不足則補0）
欄位4：prn 碼（偽隨機雜訊碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
欄位5：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
欄位6：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
欄位7：訊雜比（00－99）dbhz
欄位8：prn 碼（偽隨機雜訊碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
欄位9：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
欄位10：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
欄位11：訊雜比（00－99）dbhz
欄位12：prn 碼（偽隨機雜訊碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
欄位13：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
欄位14：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
欄位15：訊雜比（00－99）dbhz
欄位16：校驗值
NMEA 0183協議介紹
nmea 0183 是美國國家海洋電子協會 national marine electronics association 為海用電子裝置制定的標準格式。目前業已成了gps 導航裝置統一的rtcm radio technical commission for maritime services 標準...
NMEA 0183 協議解析任務
工作遇到乙個任務 對gps模組的資料進行解析和篩選。要求環境 c語言 gps輸出的資料格式如下 gpgga,024131.194,8960.0000,n,00000.0000,e,0,0,137.0,m,13.0,m,4a gpgsa,a,1,99.99,99.99,99.99 30 gpgsv,2...
NMEA 0183之 GPRMC資料處理
nmea 0183 u 以下為gps 晶元串列埠發出的資料 201512 15 42 3712,gptxt,antstatus short 43 201512 15 42 37 gngga,074219.000,3021.516740,n,12005.998703,e,1,9,1.09,20.996...