2 0新版本對資料結構進行了大幅修改

2.0新版本對資料結構進行了大幅修改：

定義了datatype類

定義了point_模板類，取代了之前版本的cvpoint、cvpoint2d32f

定義了point3_模板類，取代了之前版本的cvpoint2d32f

定義了size_模板類，取代了之前版本的cvsize和cvsize2d32f

定義了rect_模板類，取代了之前版本的cvrect

rotatedrect模板類，

termcriteria模板類，取代了之前的cvtermcriteria，這個類是作為迭代演算法的終止條件的，這個類在參考手冊裡介紹的很簡單，我查了些資料，這裡介紹一下。該類變數需要3個引數，乙個是型別，第二個引數為迭代的最大次數，最後乙個是特定的閾值

matx模板類。matx模板類是對mat類的乙個拓展，從matx類有派生出vec類，又vec類又派生出scalar_類，取代了cvscalar

定義了range類指定了乙個序列的乙個連續的子串行

定義了ptr類用來對老版本的資料結構進行指標操作，更安全有效，可以防止記憶體的不正常使用。

最最重要的定義了mat類來表示矩陣，取代了之前的cvmat和lplimage。mat結構支援的操作有：

構造析構函式mat和~mat

對=、matexpr、( )、cvmat、iplimage進行了運算子過載

row、col函式

rowrange、colrange

類似matlab的運算操作diag、t、inv、mul、cross、dot、zeros、one、eye

複製轉換變形clone、copyto、convertto、assignto、setto、reshape、create、addref

其中copyto函式有個妙用，不但可以複製mat，還可以通過mask提取出感興趣的部分

資料的操作release、resize、reserve、push_back、pop_back、locateroi、adjustroi

mat的資訊total、iscontinuous、elemsize、elemsize1、type、depth、channes、step1、size、empty

定位ptr、at、begin、end

還做了幾個擴充套件類mat_、narymatlterator、sparsemat、sparsemat_取代了之前的cvsparsemat。這些類的操作運算與mat大同小異，類宣告參考core的具體標頭檔案

當然，新版本對老版本的資料結構和函式依然支援。

新版本還在這些結構裡支援dft、dct變換，我這裡講一下我的新發現pca類、svd類

pca類有建構函式pca，運算子過載()，project，backproject。svd類有建構函式svd，運算子過載()，compute，solvez，backsubst

這裡介紹幾個我使用過的實用函式：

inrange函式可以檢查matsrc的內容是否在matlower、matupper之間，輸出結果是乙個uchar型矩陣，1表示在兩者之間，否則為0，值得注意的是，matlower，matupper也可以用scalar的格式

bitwise_***函式對兩個矩陣進行位運算，結果儲存在第三個矩陣當中

mixchannels函式可以實現矩陣的指定通道複製到新矩陣的指定通道

總之，新版本支援更多的數**算，還支援一些畫圖操作