USB裝置驅動

2021-06-20 00:20:37 字數 1492 閱讀 4574

1.linux usb架構

usb通訊都是由host端發起的。usb裝置驅動程式分配並初始化乙個urb發給usb core,usb core改一改,發給usb主機控制器驅動,usb主機控制器驅動把它解析成包,在匯流排上進行傳送。usb core是由核心實現的,其實也就是把host control driver裡的功能更集中的向上抽象了一層,它是用來對最上層的usb裝置驅動遮蔽掉host control的不同。

2.在核心中的位置

usb驅動程式存在於不同的核心子系統和usb硬體控制器之中。usb核心為usb驅動程式提供了乙個用於訪問和控制usb硬體的介面。而不必考慮系統當前存在的各種不同型別的usb硬體控制器。

3.usb裝置的構成,包括配置,介面和端點

上圖描述了linux usb裝置的結構層次。每乙個inte***ce代表乙個功能,對應有乙個驅動程式。

4.usb裝置驅動描述

在linux核心中,使用structusb_driver結構描述乙個usb驅動。

struct usb_driver ;

usb裝置的列舉過程和我們通常看到裝置稍有不同,比如i2c裝置,我們需要在板檔案中去註冊i2c裝置的資訊(比如裝置名和一些硬體配置資訊),而usb匯流排會自動去列舉usb裝置,只要能與id_table匹配,就能列舉成功,然後載入相應的驅動程式。

5.usb裝置描述

linux核心使用struct usb_device來描述乙個usb裝置

struct usb_device ;

6.usb描述符

在linux 核心中定義一下幾種描述符結構體,都是嚴格按照usb協議來定義:

裝置描述符:關於裝置的通用資訊,如生產商id,產品id等;

配置描述符:此配置中的介面數,支援的掛起和恢復能力以及功率要求;

介面描述符:介面類,子類和適用的協議,介面備用配置的數碼和端點數目;

端點描述符:端點位址,方向和型別,支援的最大包大小,如果是中斷型別的端點則還包括輪詢頻率。

字串描述符:在其他描述符中會為某些字段提供字串索引,他們可悲用來檢索描述性字串。

7.urb

usb請求塊(usbrequest block,urb)是usb裝置驅動中用來描述與usb裝置通訊所用的基本載體和核心資料結構,非常類似於網路裝置驅動中的sk_buff結構體。

1. usb裝置驅動程式建立並初始化乙個訪問特定usb裝置特定端點的urb,並提交給usb core;

2. usb core提交該urb到usb主控制器驅動程式;

3. usb主控制器驅動程式根據該urb描述的資訊,來訪問usb裝置;

4. 當裝置訪問結束後,usb主控制驅動程式通知usb裝置驅動程式。

原文見:

USB裝置驅動

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