通過外網配置linux時間參考：缺點-伺服器如果有問題，則不能同步時間
知識參考：
1.晶元製造流程
2.超級記憶術
c++用法參考
git使用下面鏈結是命令型的，github desktop檢視操作的。
source insight4 vs3.5
4本來是可以直接顯示中文的，無亂碼，但是我用的時候還是出現了問題亂碼，並且注釋還影響正常語句，正常語句也被放到了注釋裡面，而其他工具可以看到這條語句並不在注釋裡。因此3.5更好用
關於3.5容易出現亂碼的現象，中文注釋時候容易出現，英文沒毛病。基本都是因為檔案編碼格式為utf-8，要改為ansi。如果就乙個檔案，用「記事本」開啟，然後另存為，裡面有個編碼，修改一下。如果太多檔案有這個毛病，那麼就用工具「editplus」，然後選擇資料夾--全選檔案--右鍵--open；然後document--file encoding--多重轉換；全選檔案--ok--然後選擇ansi格式。
電調學習
開源esc32無刷電調
北大poj:
2***3, 3***6
python菜鳥教程:
kernel裁剪
參考部落格
dircetfb圖形設計
//烏哥linux學習心得
ubuntu安裝輸入法
檢視書籍，按學習能力排，低到高
自製四軸飛行器飛控入門必讀--如何理解和計算姿態角
陀螺儀測角速度的，加速度是測線性加速度的。前者是慣性原理，後者是利用的力平衡原理。加速度計在較長時間的測量值是正確的，而在較短時間內由於訊號雜訊的存在，而有誤差。陀螺儀在較短時間內則比較準確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調整）來確保航向的正確。加速度計在較長時間的測量值是正確的，而在較短時間內由於訊號雜訊的存在，而有誤差。陀螺儀在較短時間內則比較準確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調整）來確保航向的正確。
現在一般的姿態方面的慣性應用，如imu（慣性測量單元），由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。
現在一般的姿態方面的慣性應用，如imu（慣性測量單元），由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。
加速度計和陀螺儀解析：
尤拉角與方向余弦矩陣的關係：尤拉角與航姿態的角度應該有點區別。尤拉角x轉動----z轉動-----x轉動
輕量級sql,以庫的形式連線.sqlite, 其他mysql等是程序形式存在.
json與xml格式區別
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