1、綜述：
目前大多基於arm晶元的系統都是乙個比較複雜的片上系統，多數硬體模組都是可配置的，可以通過軟體來設定其需要的工作狀態。因此在執行使用者的應用程式之前，需要由專門的一段**來完成對系統的初始化。這一段**就稱為啟動程式。
由於這類**直接面對處理器核心和硬體控制器進行程式設計，一般都是用組合語言。在arm系統上電復位後，需要設定中斷向量表、初始化各模式堆疊、設定系統時鐘頻率等，需要用arm的組合語言編寫啟動**,由啟動**完成系統初始化以及跳轉到使用者c程式。在arm設計開發中，啟動**的編寫是乙個極重要的過程。然而啟動**隨具體的目標系統和開發系統有所區別，但通常包含以下部分：
·向量表定義
·位址重對映及中斷向量表的轉移
·堆疊初始化
·設定系統時鐘頻率
·中斷暫存器的初始化
·進入c應用程式
下面就結合philips的lpc2119的啟動**來分析與說明arm7處理器的啟動**的編寫。
1.1向量表定義
arm晶元上電或復位後，系統進入管理模式、arm狀態、pc(r15暫存器)指向0x00000000位址處。中斷向量表為每乙個中斷設定1個字的儲存空間，存放一條跳轉指令，通過這條指令使pc指標指向相應的中斷服務程式入口，繼而執行相應的中斷處理程式。lpc2119的中斷向量表和其它基於arm核的晶元中斷向量表較類似，只要注意lpc2119要使向量表所有資料32位累加和為零(0x00000000－0x0000001c的8個字的機器碼累加), 才能使使用者的程式離線執行。lpc2119的中斷向量表如圖1所示。
乙個優秀的啟動**將給應用程式的開發提供乙個良好的開發平台。本文中較詳細的討論了啟動**的編寫及難點。其中在堆疊初始化過程中要特別的注意兩點：
①要盡量給堆疊分配快速和高頻寬的儲存器。
②盡量避免過早將處理器切換到使用者模式，一般在系統初始化的最後階段才切換到使用者模式(使用者模式沒有許可權通過修改cpsr來進行模式切換)。
嵌入式系統的迅猛發展，使啟動**的編寫成為嵌入式系統開發人員應該具備的能力。本文有助於正在從事嵌入式arm開發的讀者理解啟動**的內涵與編寫出適合自己的啟動**。
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