如果你問某人關於3d列印的物件時，他們通常會描述一些堅硬的或者像橡膠的物體。然而，卡耐基梅隆大學和在匹茲堡的迪斯尼研究所研發的新技術，使得使用紗線而不是塑料或樹脂製造柔軟的毛絨絨3d物品成為可能，第一批製造出來的產品中就有毛氈泰迪熊。
製氈印表機是卡耐基梅隆大學的scott hudson教授設計的，一開始，它製造出出來的物品很像繡花機製作出來的。但是，它的工作原理卻和熔融沉積造型技術(fdm )一樣，3d列印技術實際上就是建立起乙個又乙個堆積在不同連續層上的物品。
在一般的fdm印表機上，面料的纖維線被拉進機器融化，然後從列印頭擠壓形成每一層。在製氈印表機中，紗線取代了纖維線。而且，帶有倒鉤的毛氈針不斷穿過紗線，把單根纖維拉到下面的紗線層裡，而不用融化纖維。這使得相鄰的纖維層互相纏繞，融入彼此。
3d列印構建的物品都基於計算機模型。
因為紗線比傳統的fdm機器擠壓的層面板要厚很多，列印出來的物品的解析度也相對應的要粗糙一些。另外，因為毛氈製造的物品很容易被拉扯開，所以如果計畫要求加入其它材料，它們必須含有更牢固的物質，例如尼龍網。
正如hudson示範的，可以將電子物件加入3d列印出來的物品，然後控制它們的柔韌性。雖然這樣做涉及手動放置內部元件。然而，他希望可以用混合材料機器製造出這種復合物品，而且只需要構建一次。
隨著毛氈泰迪熊的出現，這種機器可以用於生產冬天的衣服或者軟體機械人的部件。
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