乙個四叉樹讀書筆記
源**：
首先四叉樹結構
typedef struct _qnode_qnode;值得一提的是本例子採用的三角形索引頂點儲存順序如圖所示：
三角形索引序列為： 以乙個網格為例 右上角三角形（i,j）,(i+1,j+1) , (i+1,j+0)，
左下角三角形 (i,j+1),(i+1,j+1),(i,j) 索引序列儲存的是連續的三角形(以第乙個頂點為標記)，
依次類推…..
1 四叉樹由上到下建立，從根節點開始，通過遍歷頂點的x,z，將整張地形的大小賦值給根節點。
2，根節點包圍盒寬高，根據包圍盒的起始位置，將其分割為四個子節點。一次判斷對應子節點中包圍盒中對應的位置包含的三角麵片數來確定是否繼續分割，本例的分割三角麵片數為500個
主:應為每次為子節點新增實際的三角麵片時，都需遍歷整個網格，為了提高效率，了乙個標記為儲存已經歸檔的是三角頂點，在頂點遍歷的過程中提前進行篩選已經遍歷過的頂點
頂點索引很好判斷：原始的頂點索引是以第乙個頂點確定三角麵片，索引只要知道某乙個頂點在包圍盒內，後邊連續兩個索引即為組成三角麵片的三個索引。
這樣頂點編譯進四叉樹中了
首先進入根節點:
1，判斷當前視點是否在節點範圍內，不在，則推出，不渲染
2，判斷當前視角到節點的距離是否超過最小視距，如果是，退出渲染
這裡提一下如何判斷視點到節點(平面包圍盒的距離)
：計算平面包圍盒的四條線，依次判視點到線的距離，取其最短一點，
最短距離不是視點到包圍盒中心平面的投影？
3 如果包圍四個頂點到到視點的方向與視點方向的夾角超過82度，則退出渲染
點到線的最短距離判斷
void quadtree::closestpointonline(vector3 *start, vector3 *end, vector3 *point, vector3 *result)
if (t > d)
// closest point is somewhere on the line
// calculate projected vector using amount & normalised edge vector
pv.x = ev.x * t;
= ev.y * t; //quick speedup. quadtrees ignore y!
pv.z = ev.z * t;
// closest point on line is start + projected vector
result->x = start->x + pv.x;
//result->y = start->y + pv.y; //quick speedup. quadtrees ignore y!
result->y = 0.0f;
result->z = start->z + pv.z;
}
bool quadtree::nodeisbehind(qnode *node, vector3 *pos, vector3 *at)
} return true;
}
float quadtree::distfrompoint(qnode *node, vector3 *pos)
}ret_dist = sqrtf(ret_dist); //square root it.
/*printf("\n distance to camera = %f ", ret_dist);*/
return ret_dist;
}
2 通過視點與四叉樹的包圍盒進行資料篩選，優化載入
1，沒有lod
2，篩選判斷過於簡單主要體現在節點包圍盒與視距的距離判斷，尤其是節點是否在視距範圍內的判斷
3，資料是一次性載入記憶體的，對於大資料不吭能叫所有頂點都放入記憶體中
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