最近正在除錯nrf24l01無線通行模組，由於要fpga與pc機相互通訊，pc機沒spi，所以要個開發板**，資料傳輸流程如下：
上位機 <-> 串列埠 <-> arm開發板 <-> spi<->nrf24l01<->另乙個nrf24l01<->spi<->fpga開發板。
其中遇到乙個頭疼的問題是傳輸的都是浮點型數，但傳送接受的是unsigned char型。
float，佔4位元組，
包括符號位（1位,第31位），指數為（8位，-126~128，22~30位
），尾數字（23位，0~22位）
當時想出了兩種方案
（1）其實精度要求不高的話，直接把浮點數x100轉化成16位或32位整數，在拆分為unsigned char型別發過去，在接收後合併，並強制轉化為float在除以100.（不太好放棄）
（2）直接把float資料拆分為4個unsigned char，發過去，在合併為float。
我使用方案（2），其中有兩點要注意。
（1）大端儲存，小段儲存；如果搞錯讀取資料就不是你接收的資料位址（我主要使用了fpga，arm以及pc機，很有可能儲存方式不同，一般可能不需要考慮）
（2）字對齊
。不然就合併不成float（我先前沒注意直接乙個很怪異的資料）
方法如下：
（1）傳送端
void package_frame(const void *data)
}
將float data
資料拆分成uchar後儲存在陣列
send_frame
傳送。（2）接收端
float exchange_data(uchar *data)
將uchar *data首位址付給float_data來合併成float型資料（記得字對齊和大小端儲存，不然資料不對）
其實發整數等大於1位元組的資料也一樣。
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