本篇總結學驅動的抽象思維，作為寫指導寫驅動的思想，水平有限，持續更新：
看了cortext m3的驅動編寫，覺得主要作的工作是：
1.獲取準確的時鐘——用於延時。然後，可以根據基準時鐘，例如獲取了系統時鐘，用數學公式，衍化成自己想要的延時。
2.暫存器——每個暫存器對應著管腳/具體功能。每當想到乙個功能和管腳，第一反應應該是找datasheet，查詢對應的暫存器和應該設定的值。有的程式是用enum列舉每個管腳的值的，而有的是用0x000000h這樣的方式，定義值。關於管腳暫存器，在底層的機器**中，其實就是做了位址對映，規定好哪個實體地址可以控制哪個管腳。如果具備數位電路知識，應該能理解為啥0x000ffffe 就代表了某個gpio腳。 我覺得這也是我們需要理解的，不要死記。
3.協議——高低電平。暫存器都是分散的資源，即使你把幾十頁，上百頁的暫存器背下來，也無助於你寫驅動。寫驅動要以協議為準，高屋建瓴，協議規定了什麼時候哪個埠該高電平，什麼時候低電平，什麼時候應該切換電平。然後，根據這些資訊，去找管腳對應的暫存器（一般gpio.h會define對應的管腳），然後我們根據功能重新define管腳巨集名，方便理解記憶，本質上還是操作暫存器。所以，重點還是把協議的時序搞懂，知道多少毫秒或微秒需要拉高電平，知道要持續多長時間，等。
4.控制器——這是個好東西，如果有了針對某種協議如spi和i2c的控制器，就不需要自己寫控制時序函式了，轉而只需要寫控制器對應的暫存器，讓控制器去控制時序，這樣可以省掉很多功夫。所以，我們看到別人寫驅動，有時候很注重時序，有時候不管時序。
成功三要訣
url size medium 每個人都追求成功，好像大部分人又與成功無緣。成功真有那麼難嗎？追求成功的道路上有沒有規律可循？工作關係，我天天跟各種成功者打交道，觀察研究的結果，是成功的邏輯實在太簡單，簡單到只有三句話，小孩子都能聽得懂的程度 更令人驚訝的是，不但成功的邏輯很簡單，認真按照這個邏輯做...
程式設計要訣 心態
最近忙的有些過分了，各種各樣的事情，各種各樣的感受隨之而來。所以想寫一些不是程式設計能力，卻屬於程式設計的一些內容。希望能在以後遇到各種問題時，保持正確的心態，進而能做到臨危不亂，條理分明。1.keep calm。當你遇到了許多你不擅長，或發現了成為大神需要更多方面的努力，不管你是苦惱著，還是興奮著...
成功的要訣如下
成功的要訣如下 如果，乙個人感覺自己什麼也不會，那，抓緊準備，用每乙個今天，去把自己的明天點綴。如果，乙個人感覺活得太累，那，提前準備，提公升自己的能力，就能提公升自己生活的品味。如果，乙個人感覺心情不對，那，馬上準備，穿上禮服盛裝，到友人的圈子裡尋找遠離孤獨的快慰。如果，乙個人感覺時光在浪費，那，...