第乙個Linux驅動 流水燈

2021-06-22 10:23:31 字數 3976 閱讀 9272

本節介紹如何利用板載的led和linux的核心定時器實現乙個簡單的流水燈的驅動，所使用的開發板是tq2440，核心版本2.6.30.4。

程式比較簡單，也沒涉及到什麼機制，直接上**了！關於定時器的使用模板可以參考<

驅動程式：

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#define led_major 244


#define led_on 0


#define led_off 1


#define led1_pin s3c2410_gpb5


#define led2_pin s3c2410_gpb6


#define led3_pin s3c2410_gpb7


#define led4_pin s3c2410_gpb8 


static unsigned long led_major = led_major;


struct led_dev 


;struct led_dev *led_devp;


void led_control(int led_no)


}//定時器處理函式


static void sec_timer_handler(unsigned long arg)


else 


num = atomic_read(&led_devp->led_no);


led_control(num);


atomic_inc(&led_devp->sec_counter);


num = atomic_read(&led_devp->sec_counter);


printk(kern_info "sec_count:%d\n",num); }


static int led_open(struct inode *inode,struct file *filp)


static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)


static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, 


size_t size, loff_t *ppos)


else }


static const struct file_operations led_fops =


;static void led_setup_cdev(struct led_dev *dev, int index)


}static int led_init(void)


if(result<0) 


led_devp =(struct led_dev*)kmalloc(sizeof(struct led_dev),gfp_kernel);


if(!led_devp)


memset(led_devp, 0 ,sizeof(struct led_dev));


led_setup_cdev(led_devp,0);


/*配置io口*/


s3c2410_gpio_cfgpin(led1_pin,s3c2410_gpio_output);


s3c2410_gpio_cfgpin(led2_pin,s3c2410_gpio_output);


s3c2410_gpio_cfgpin(led3_pin,s3c2410_gpio_output);


s3c2410_gpio_cfgpin(led4_pin,s3c2410_gpio_output);


/*初始化io電平*/


s3c2410_gpio_setpin(led1_pin,led_off);


s3c2410_gpio_setpin(led2_pin,led_off);


s3c2410_gpio_setpin(led3_pin,led_off);


s3c2410_gpio_setpin(led4_pin,led_off);


return 0;


}static void led_exit(void)


module_license("gpl");


module_author("vanbreaker");


module_init(led_init);


module_exit(led_exit);
在該例程中，由於控制led亮滅的部分放在了定時器處理函式中，因此led_read函式沒有實際作用，這樣的話應用程式就簡單一些；另一種選擇是將該控制部分放在應用程式中完成，不過還得新增乙個iocntl函式，這是我之前的做法。

控制s3c2440的io口可以使用核心中已經提供的操作函式，在arch\arm\plat-s3c24xx\gpio.c中，需要包含標頭檔案相關的io口定義在arch\arm\s3c2410\include\mach\regs-gpio.h中，需要包含標頭檔案

可以分析下s3c2410_gpio_setpin()這個函式

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)



#define s3c24xx_gpio_base(x)  s3c2410_gpio_base(x)
#define s3c2410_gpio_base(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) + s3c24xx_va_gpio)
s3c2410_gpio_base(pin)用來計算pin所在的gpio組的虛擬位址，s3c24xx_va_gpio是io的虛擬基址，我們分析一下 ((pin)&~31)>>1是什麼意思。首先我們得了解傳入的引數究竟是什麼形式的，以s3c2410_gpa0的定義為例：

#define s3c2410_gpa0         s3c2410_gpiono(s3c2410_gpio_banka, 0)
#define s3c2410_gpiono(bank,offset) ((bank) + (offset))


#define s3c2410_gpio_banka (32*0)


#define s3c2410_gpio_bankb (32*1)


#define s3c2410_gpio_bankc (32*2)


#define s3c2410_gpio_bankd (32*3)


#define s3c2410_gpio_banke (32*4)


#define s3c2410_gpio_bankf (32*5)


#define s3c2410_gpio_bankg (32*6)


#define s3c2410_gpio_bankh (32*7)
可以看到bank都有32位，因此傳入的pin引數實際就是離起始bank的位偏移，s3c2410_gpa0為0，s3c2410_gpb0為32.而每個gpio組都有4個暫存器，乙個gpio組所佔的記憶體大小就有4*32/8=32/2=32>>1=16個位元組大小，由此可見 (pin)&~31是先將低位遮蔽，計算出pin所在的gpio組，再將結果右移一位就是計算位元組的偏移，如gpa的偏移為0，gpb的偏移為0x10，gpc的偏移為0x20……最後將偏移加上io的虛擬基址就得到了該組io口的虛擬位址了。

計算組內偏移很簡單:

#define s3c2410_gpio_offset(pin) ((pin) & 31)
應用測試程式：

#include#include#include#include#includeint main()


else


}
將編譯好的模組和應用程式移到開發板上進行載入和執行，即可以看到流水燈的效果

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