arm儲存系統：
arm中用於儲存管理的系統控制協處理器cp15：
包含16個32位暫存器，其編號為0到15。實際上對於某些編號的暫存器可能對應有多個物理暫存器。
訪問cp15暫存器的指令：mrc、mcr。
cp15中的暫存器c0和c1：c0中存放arm相關的一些標示符；c1是乙個控制暫存器，用於禁止/使能mmu、配置儲存系統等。
例如下面的**串行使能mmu：
mrc p15，0，r0,c1，0,0
orr r0,#01
mcr p15，0，r0,c1，0,0
arm中的儲存管理單元mmu：
完成虛擬儲存空間到物理儲存空間的位址對映，和儲存器訪問許可權的控制，設定虛擬儲存空間的緩衝特性。
arm中的cache及write buffer技術：
快取記憶體和寫緩衝區位於主儲存器sdram和cpu之間，用來提高儲存系統的效能。
快速程序上下文切換技術：
通過修改系統中不同程序的虛擬位址，避免在進行程序間切換時造成的虛擬位址到實體地址的重對映，從而提高系統的效能。
atpcs：arm thumb procedure call standard：arm程式和thumb程式中的子程式呼叫的基本規則
為適應特定的需要，除去基本的atpcs外，有特定的atpcs，如支援資料棧限制檢查的atpcs、支援唯讀段位置無關的atpcs、支援可讀寫段位置無關的atpcs、支援arm和thumb程式混合使用的atpcs、處理浮點運算的atpcs。
基本的atpcs：
暫存器的使用規則：
子程式通過r0 - r3來傳遞引數，r0 - r3可記作a0 - a3。被呼叫的子程式在返回前無需恢復暫存器r0 - r3的內容。
在子程式中，使用r4 - r11來儲存區域性變數，r0 - r3可記作v1 - v8。如果在子程式中使用了v1 - v8中的某些暫存器，則子程式在進入時必須儲存這些暫存器的值，在返回前必須恢復這些暫存器的值。
r12可記作ip，用作子程式間scratch暫存器。
r13可記作sp，用作資料棧指標。sp在進入子程式時的值和退出子程式時的值必須相等。
r14可記作lr，稱為連線暫存器，用於儲存子程式的返回位址。
r15可記作pc，稱為程式計數器。
資料棧的使用規則：
棧指標可以指向不同的位置。當棧指標指向棧頂元素時，稱為滿棧。當棧指標指向與棧頂相鄰的下個可用資料單元時，稱為空棧。當資料棧向記憶體位址減小的方向增長時，稱為遞減棧。當資料棧向記憶體位址增加的方向增長時，稱為遞增棧。綜合起來有4中資料棧：fd(滿遞減)、ed(空遞減)、fa(滿遞增)、ea(空遞增)。atpcs規定資料棧為fd(滿遞減)型別，並且對資料棧的操作是8位元組對齊的。
引數傳遞規則：
引數個數可變的子程式引數傳遞規則：引數個數不超過4個時，使用r0 - r3來傳遞引數；引數個數超過4個時，可以使用資料棧來傳遞引數。
子程式結果返回規則：結果為乙個32位整數時，通過r0返回；結果為64位整數時，通過r0,r1來返回。、
c/c++以及組合語言的混合程式設計：
內嵌彙編器指的是包含在c/c++編譯器中的彙編器，它可以彙編內嵌的彙編指令。
內嵌的彙編指令用法：
運算元：作為運算元的暫存器和常量 可以是c/c++表示式。
物理暫存器：通常推薦在內嵌的彙編指令中不要指定物理暫存器，因為這可能會影響到編譯器對暫存器的分配，進而影響**的效率。
標號：內嵌的彙編指令中只有b指令可以使用c/c++程式中的標號。
在c/c++程式中使用內嵌的彙編指令的語法格式：
在arm c語言中：
__asm
在arm c++語言中：
asm("instruction [;instruction]");
從匯程式設計序中訪問c程式中宣告的全域性變數：
首先，使用import偽操作宣告該全域性變數
其次，使用ldr指令讀取該全域性變數的記憶體位址
最後，根據資料的型別使用相應的ldr指令讀取該全域性變數的值，使用str指令修改該全域性變數的值
匯程式設計序、c程式以及c++程式的相互呼叫：
在c++程式中使用c程式標頭檔案：
在c++程式中使用c程式的系統標頭檔案：直接包含。因為系統已經執行過了extern "c" {}的偽操作。
在c++程式中使用c程式的使用者自定義標頭檔案：
方法1：將其放在 extern "c" {} 中。例如：
//c++ code
extern "c"
方法2：在該c程式標頭檔案中使用extern "c" {}。例如：
//c header file
#ifdef __cplusplus
extern "c"
#endif
c程式呼叫匯程式設計序：
首先，匯程式設計序的設計要遵循atpcs規則，保證程式呼叫時引數的正確傳遞。
其次，在匯程式設計序中使用export偽操作宣告本程式標號，使得本程式可以被別的程式呼叫。
最後，在c語言程式中使用extern關鍵字宣告該匯程式設計序標號，然後就可以呼叫了。
匯程式設計序呼叫c程式：
首先，匯程式設計序的設計要遵循atpcs規則，保證程式呼叫時引數的正確傳遞。
最後，在匯程式設計序中使用import偽操作宣告將要呼叫的c程式，然後就可以呼叫了。
c++程式呼叫c程式：在c++程式中用關鍵字 extern "c" 宣告被呼叫的c程式。
匯程式設計序呼叫c++程式：
首先，匯程式設計序的設計要遵循atpcs規則，保證程式呼叫時引數的正確傳遞。
其次，在c++程式中使用extern "c" 宣告被呼叫的c++程式。
最後，在匯程式設計序中使用import偽操作宣告將要呼叫的c++程式，然後就可以呼叫了。
ARM體系結構與程式設計
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ARM體系結構與程式設計 2
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