一、程序間通訊（ipc）：unix / linux 系統基於多程序，程序和程序之間資料的互動。
1.常見的ipc：1）檔案 2）訊號 3）管道（fifo） 4）共享記憶體 5）訊息佇列 6）訊號量集 7）網路程式設計（socket）
2.共享記憶體、訊息佇列和訊號量集遵循相同的規範，統稱為 xsi ipc。
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二、管道：一種僅做為互動媒介的ipc的特殊的檔案，不儲存任何的資料，檔名字尾.p，只有在有讀且有寫操作時才能暢通，否則阻塞。
1.管道有兩種用法：有名管道和無名管道。
1）有名管道：可用於所有程序之間的互動。無名管道：只能用於fork（）建立的父子程序之間的互動。
2）有名管道：程式設計師建立管道檔案進行ipc。無名管道：系統建立和維護管道檔案進行ipc。
2.使用有名管道的步驟：
a.建立管道檔案：mkfifo命令|||mkfifo("...")函式 【touch 命令和 open（）函式都無法建立管道檔案】。
b.像讀寫普通檔案一樣操作管道檔案。
c.可以刪除管道檔案。
注意：open 乙個管道檔案，許可權不要用 o_rdwr。
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三、xsi ipc 的通用規範：每個 ipc 都由乙個內部的id做唯一的標識。內部id的獲取，需要借助與之對應外部key（型別 key_t）。
1. key 獲取的三種方式：
a 使用巨集 ipc_private 做 key，但外部無法獲取，基本不用。
b 使用ftok（）獲取乙個 key。
c 在標頭檔案中為每個ipc統一分配唯一的 key。
2.通過key 獲取內部 id：msgget(2)、semget(2)、shmget(2)
//int msgget(key_t key, int msg***);
3.每種ipc 結構都提供了乙個 ***ctl（）函式(查詢、修改和刪除)。
4.所有ipc 結構都是核心管理，不使用時需要手工刪除。
5.ipc 結構的相關命令：
ipcs - 查詢當前的 ipc 結構
ipcrm - 刪除當前的 ipc 結構 （用 id 刪除）
選項：-a 所有 ipc 結構
-m 共享記憶體 shared memory segments
-q 訊息佇列 semaphore arrays（更常用）
-s 訊號量集 message queues
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四、共享記憶體：以一塊共享的物理記憶體做媒介。共享記憶體雖然速度最快（效率最高的ipc），但當多個程序同時寫資料時，資料會互相覆蓋，導致混亂。
1.共享的實現（通常情況下，兩個程序無法直接對映相同的記憶體。）：
a）核心先拿出一塊物理記憶體，核心 負責管理。
b）允許所有程序對這塊記憶體進行對映。則兩個不同的程序，就可以對映到相同的物理記憶體上，從而實現資訊的互動。
2.程式設計步驟：
a）獲取 key。
b）使用 shmget（）函式用key建立 / 獲取內部的 id。
c）使用 shmat（）掛接共享記憶體（對映）- shm_nattch; /* no. of current attaches */可以像正常操作一樣使用共享記憶體。
d）使用 shmdt（）脫接共享記憶體（解除對映）。
e）如果確定已經不再使用，可以使用shmctl（）刪除共享記憶體。
3.相關函式：
1）獲取key：key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
/*ftok()函式使用給定的檔名（必須存在，可訪問的檔案）和proj_id的低8位（必須非零）來生成key_t型別system v ipc的key，適用於msgget(2), semget(2)或者shmget(2)。
*/
2）獲取（建立）內部id，並設定共享記憶體大小：int/*
id*/ shmget(key_t key, size_t size/*
共享記憶體的大小
*/, int shm***/*
flag獲取時：0;新建時：ipc_creat|0666（許可權）
*/);
3）掛載記憶體：void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shm***);（和mmap相似）如：void *shmat(int shmid, 0, 0);/*if shmaddr is null, the system chooses a suitable (unused) address at which to attach the segment. */ /*return：on success shmat() returns the address of the attached shared memory segment; on error (void *) -1 is returned。*/
4）脫接記憶體：int shmdt(const void *shmaddr);//shmaddr 是shmat（）的返回值，首位址（虛擬）。
5）查詢、修改和刪除共享記憶體：int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf /*
結構體指標
*/ );
cmd 引數：1)ipc_stat - 查詢 2)ipc_set - 修改 3)ipc_rmid - 按id 刪除ipc 結構
查詢時：會把共享記憶體的資訊放入第三個引數。
修改時：只有使用者id、組id和許可權可以修改，大小不可修改。
刪除時：第三個引數給 0 即可。刪除共享記憶體時，掛接數必須為 0 ，才能真正刪除，否則刪除只是做乙個標記，等掛接數為 0 時，才能真正刪除。
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五、訊息佇列（fifo）：存放訊息的佇列。
1.訊息佇列實現：資料先封入訊息中，然後再把訊息存入佇列。一般情況下，佇列有滿有空。可以解決多個程序同時寫資料的問題。
2.程式設計步驟：
a）得到外部的 key。
b）使用msgget（）函式用key 建立 / 獲取乙個訊息佇列id。
c）把資料 / 訊息 存入佇列 或 從佇列中取出。//函式msgsnd（）存入 / msgrcv（）取出/* ipc_nowait 無等待，直接返回 */
d）如果不再使用訊息佇列，可以msgctl（）刪除。
3.相關函式：
int msgsnd(int msqid/*
訊息佇列的id
*/, const void *msgp, size_t msgsz, int msg***);
a)msgp：訊息的首位址，其中訊息分為有型別訊息（更規範）和無型別訊息。
b)有型別訊息結構：
struct msg
c)size：是資料區域的大小，不包括 mtype的大小（有些時候也包括，規範情況下，不包括）。
d)flag：選項，可以是 0 代表阻塞（佇列滿了），也可以是ipc_nowait 代表非阻塞（佇列滿了直接返回錯誤）。
e)成功返回 0，失敗返回 -1。
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msg***);
a)msgtyp 可以讓接收者有選擇的接收訊息，值可能是：
0 - 接收任意型別的訊息（第乙個，先入先出）。
>0 - 接收型別為 mtype 的特定訊息。
<0 - 接收型別 小於等於 mtype 絕對值的訊息，從小到大接收。
b)成功返回接收到的資料大小，失敗返回 -1。
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