ubuntu編譯核心樹
首先我實驗的hello和scull模組都不需要建立核心原始碼樹，只需系統自帶的標頭檔案就可。
ubuntu：10.04
１確認你當前使用ubuntu系統的核心版本
當模組**要鏈結至不同版本的核心時，必須要做的就是對這個模組**重新進行編譯。這是因為模組對某一版本核心中定義的一些資料結構以及函式原型等都具有很強的信賴性，而模組所訪問的核心介面因核心版本的不同而不同。所以在建立自己當前的核心樹前一定要檢視當前pc上使用的的linux核心版本，然後再建立針對此版本的核心樹。如果版本不對會出現一些錯誤，如當前我的系統核心版本為：
2.6.32-21-generic
但是我用其它版本的核心原始碼來建立核心樹，那麼會導致在我當前核心版本（即2.6.32-21-generic下）執行insmod *.ko操作時會發生如下錯誤：
error inserting './hello.ko': -1 invalid module format
切記！～～～
２如在系統的terminal中輸入:
zhm@o_o:/lib/modules$uname -r
響應：2.6.32-21-generic //這是顯示當前系統所使用的核心版本
zhm@o_o:/lib/modules$ apt-cache search linux-source (注意，此時不能以root身份操作）
響應：linux-source - linux kernel source with ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - linux kernel source for version 2.6.32 with ubuntu patches
zhm@o_o:/lib/modules$ sudo apt-get install linux-source-2.6.32
於是我們得到：linux-source-2.6.32.tar.bz2
４解壓
將linux-source-2.6.32.tar.bz2 核心原始碼在/usr/src中解壓：
zhm@o_o:/usr/src/$ sudo tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2
然後進入其目錄
zhm@o_o:/usr/src$ cd
linux-source-2.6.32
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$
5配置編譯核心
我採用的是最快速的配置（即預設）的方式：
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make oldconfig
我用的 是 cp ../linux-headers-2.6.32-38-generic/.config .config
上面步驟完成後，開始進行make, 此步要花很長時間，你可以去幹其它事情了，一般要１－２小時吧
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$
sudo make
-j4執行結束後會在當前資料夾下生成乙個vmlinux的檔案， 其屬性為-rwxr-xr-x
然後編譯模組：
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make modules
最後一步，安裝模組：
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make modules_install
執行成功後，緊接著會在/lib/modules下生成乙個2.6.32-21-generic資料夾，資料夾中含有build及source檔案，這兩個檔案就是我們在編譯模組時在makefile中需要用到的，它們實際上是鏈結檔案，指向我們在建立核心樹時的那個目錄:/usr/src實際上這個目錄也就是我們要建立的核心樹了，如下所示：
zhm@o_o:/lib/modules/2.6.32-21-generic$ ls -la
總用量 3712
drwxr-xr-x 3 root root 4096 2010-09-29 14:12 .
drwxr-xr-x 5 root root 4096 2010-09-29 14:09 ..
lrwxrwxrwx 1 root root 24 2010-09-29 14:09
b uild -> /usr/src/linux-source-2.6.32
drwxr-xr-x 9 root root 4096 2010-09-29 14:11 kernel
-rw-r--r-- 1 root root 599140 2010-09-29 14:12 modules.alias
-rw-r--r-- 1 root root 576280 2010-09-29 14:12 modules.alias.bin
-rw-r--r-- 1 root root 69 2010-09-29 14:12 modules.ccwmap
-rw-r--r-- 1 root root 269377 2010-09-29 14:12 modules.dep
-rw-r--r-- 1 root root 396085 2010-09-29 14:12 modules.dep.bin
-rw-r--r-- 1 root root 1405 2010-09-29 14:12 modules.ieee1394map
-rw-r--r-- 1 root root 218 2010-09-29 14:12 modules.inputmap
-rw-r--r-- 1 root root 24732 2010-09-29 14:12 modules.isapnpmap
-rw-r--r-- 1 root root 74 2010-09-29 14:12 modules.ofmap
-rw-r--r-- 1 root root 103687 2010-09-29 14:09 modules.order
-rw-r--r-- 1 root root 405322 2010-09-29 14:12 modules.pcimap
-rw-r--r-- 1 root root 1597 2010-09-29 14:12 modules.seriomap
-rw-r--r-- 1 root root 218944 2010-09-29 14:12 modules.symbols
-rw-r--r-- 1 root root 284287 2010-09-29 14:12 modules.symbols.bin
-rw-r--r-- 1 root root 870799 2010-09-29 14:12 modules.usbmap
lrwxrwxrwx 1 root root 24 2010-09-29 14:09source -> /usr/src/linux-source-2.6.3 2
問題來了：我的/lib/modules下面有2.6.32-38-generic和2.6.32.63+drm33.26 兩個資料夾經檢視，2.6.32.63+drm33.26才是我剛建立的核心原始碼樹，那2.6.32-38-generic一定是系統自帶的頭檔案目錄了，那麼系統預設使用的還是2.6.32-38-generic，這個資料夾名稱是在原始碼根目錄下的makefile裡定義的，模組指定的目錄在makefile裡kerneldir ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build定義其實對應的是系統預設使用的
2.6.32-38-generic，所以不是我們編譯的。
後面的操作就簡單了，在makefile檔案中指定編譯時核心樹路徑即可，下面為一段簡單的makefile原始碼：
# if kernelrelease is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m := hello.o
# otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system.
else
kerneldir ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
pwd := $(shell pwd)
default:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
endif
後面的事就簡單了，寫好模組**，寫好makefile，直接在terminal輸make就可以編譯成*.ko檔案了。
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