【利用unsigned char* 指標，在任意型別之間轉換】
直接強制將float強制轉換成int；最後一位丟失精度則 +0.5處理
**
序列通訊是以位元組為單位進行傳送的，對於浮點數和整型數都需要進行轉換位元組陣列才能進行通訊。
mcu和pc的浮點數都是基於ieee754格式的。有4位元組(float)、8位元組（double）、10位元組（有一些不支援）。這裡以4位元組(float)浮點數為例。
轉化常見的方法有：
一、強制指標型別轉換。
// 轉換int資料到位元組陣列
unsigned int intvariable,i;
unsigned char chararray[2];
(unsigned char) * pdata = （(unsigned char)*)&intvariable; //進行指標的強制轉換
for(i=0;i<2;i++)
// 轉換float資料到位元組陣列
unsigned int i;
float floatvariable;
unsigned char chararray[4];
(unsigned char) * pdata = （(unsigned char)*)&floatvariable; //進行指標的強制轉換
for(i=0;i<4;i++)
// 轉換位元組陣列到int資料
unsigned int intvariable="0";
unsigned char i;
void
*pf;
pf =&intvariable;
(unsigned char) * px = chararray;
for(i=0;i<2;i++)
// 轉換位元組陣列到float資料
float
floatvariable="0";
unsigned char i;
void
*pf;
pf =&floatvariable;
(unsigned char) * px = chararray;
for(i=0;i<4;i++)
二、使用結構和聯合
定義結構和聯合如下
typedef union float_byte;
struct float_word;
float value;
}float;
typedef union
d1;unsigned int value;
} int;
使用方法：
對於浮點數：
float floatvariable；在程式中直接使用floatvariable.float_byte.high_byte,floatvariable.float_byte.mhigh_byte,
floatvariable.float_byte.mlow_byte,floatvariable.float_byte.low_byte這四個位元組就可以方便的進行轉換了。
例子：main()
;//四個位元組順序顛倒一下賦值
float x;
x.float_byte.high_byte=0x41;
x.float_byte.mhigh_byte=0xcc;
x.float_byte.mlow_byte=0xda;
x.float_byte.low_byte=0x80;
printf("%f/n",x.value);
}對於整數：
int intvariable;在程式中直接使用intvariable.value.high_byte,intvariable.value.low_byte就ok了。
三、對整型數可以用數**算的方法進行轉換
unsigned int intvariable;
unsigned char low_byte = intvariable%6;
unsigned char high_byte = intvariable/256;
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