無線定位，分為測距定位和非測距定位，我的主要專案研究方向在測距定位，以下學習過程為此展開-------
測距，怎麼個測法，用什麼測，紅外線，超聲波，無線電定位，而無線電定位，可基於時間定位、或者基於訊號強度定位rssi。
現在應用於家居、工業、軍工或者正處於研發階段的，主要是無線電定位，其中擴頻技術重要非常，擴頻技術的成功，以夏農定理為理論基礎:c = b (log信躁比)
而擴頻技術主要有直接序列擴頻（ds）、跳頻（fh）、跳時（th）和線性調頻（chirp）等4種
zigbee，屬直接序列擴頻，基於rssi訊號強度定位，定位晶元廠商有：
css，線性調頻擴頻，基於時間toa定位，可採用雙面雙向測距演算法。定位晶元廠商：nanotron公司推出的2.4ghz晶元----na5tr1(nanoloc)晶元就是基於css的。
為了對無線通訊進一步了解，下面貼出幾段文章：
nanotron公司推出2.4ghz ism頻段的射頻收發器模組及na5tr1(nanoloc)晶元，該產品為具有遠距離定位能力的低功耗、高精度無線射頻器件，距離可達800公尺，特別適用於物流管控(rtls實時物流**/有源rfid)、工業監測和控制，醫療和安全網路。
nanoloc採用了該公司的寬頻線性調頻擴頻(css)全球專利技術，可靈活地提供31.25kbps-2mbps範圍的資料傳輸率，其片上點對點測距精度優於1至2公尺，同時提供具有極佳傳輸範圍的可靠資料通訊。
ieee 802.15.4a小組已經選定nanotron technologies gmbh公司設計的寬頻線性調頻擴頻(chirp spread spectrum)物理層技術作為基準物理層標準。這種網路技術被設計用於實時精準位置和感應網路。802.15.4a前任副主席，staccato communications公司的jason ellis將這種網路描述為zigbee和rfid的混合體。ieee指出，此舉為資產追蹤(asset tracking)、**鏈管理(scm)、保健監控和公眾安全/營救等應用，充分利用超寬頻技術的低功率、高效能、精確定位與搜尋等特性鋪平了道路。
--未完待續
車路協同中無線定位技術學習筆記
三 無線定位測距方法 3.無線定位效能評價指標 四 中改進的測距方法 最近在上一門its的課程 智慧型交通系統 其中涉及到了一些車路協同的問題研究，所以在這裡做一些學習的總結。車路協同技術是its的乙個重要發展方向，它可以大幅度推動車聯網的發展，對於智慧型城市，智慧型物流，萬物互聯等都具有重要的作用...
對室內定位 無線定位的技術總結
常見的無線定位技術有以下七種 紅外線定位 超聲波定位 藍芽定位 射頻識別定位 超寬頻定位 無線高保真定位和 zigbee 感測器 定位。紅外線定位 基本原理 主要通過在已知節點處的紅外線發射裝置發射紅外線，然後在待測節點布置好的光學感測器接收這些紅外訊號，經過對紅外訊號的處理，計算出距離，從而達到定...
無線學習1 無線認證過程
sta加入ap的整個過程分為以下幾個階段 掃瞄 認證階段 關聯階段 資料互動 在無線領域中，sta要加入任何網路之前必須先經過一番識別的過程，在所在區域識別現有網路的過程稱為掃瞄。掃瞄又分為了兩種型別 主動掃瞄和被動掃瞄 主動掃瞄 工作站扮演著比較積極的角色。sta是主動試圖尋找網路，而不是聽候網路...