TDOA 時間差定位技術

2021-06-25 19:19:48 字數 1398 閱讀 4601

tdoa定位是一種利用時間差進行定位的方法。通過測量訊號到達監測站的時間,可以確定訊號源的距離。利用訊號源到各個監測站的距離(以監測站為中心,距離為半徑作圓),就能確定訊號的位置。但是絕對時間一般比較難測量,通過比較訊號到達各個監測站的時間差,就能作出以監測站為焦點,距離差為長軸的雙曲線,雙曲線的交點就是訊號的位置。

1名詞解釋

2詳情

3tdoa演算法

time difference of arrival 到達時間差

tdoa是一種無線定位技術。

不同於toa,tdoa(到達時間差)是通過檢測訊號到達兩個基站

的時間差,而不是到達的

絕對時間來確定移動臺的位置,降低了時間同步要求。採用三個不同的基站可以測到兩個tdoa,移動站位於兩個tdoa決定的雙曲線的交點上。

該定位技術可應用於各種移動通訊系統,尤其適用於cdma系統,cdma系統用擴頻方式將

訊號頻譜擴充套件到很寬的範圍,使系統具有較強的抗多徑能力。cdma屬非功率敏感系統"訊號衰減對時間測量的精度影響較小。tdoa法與toa法比較優點之一是:當計算tdoa值時,計算誤差對所有的基站是相同的且其和為零,這些誤差包括公共的多徑時延和同步誤差。 但由於功率控制造成離服務基站近的移動臺發射功率小,使得與服務基站相鄰的(參與定位的另一基站接收到的功率非常小(即相鄰基站的snr太小),造成比較大的測量誤差。

tdoa演算法是對toa演算法的改進,他不是直接利用訊號到達時間,而是用多個基站接收到訊號的時間差來確定移動臺位置,與toa演算法相比他不需要加入專門的時間戳,定位精度也有所提高。tdoa值的獲取一般有2種形式:

第1種形式是利用移動臺到達2個基站的時間toa,取其差值來獲得,這時仍需要基站時間的嚴格同步,但是當兩基站間移動通道傳輸特性相似時,可減少由

多徑效應帶來的

誤差,如圖3所示。

根據到達時間差獲得的tdoa方程為:

tdoa演算法[2]

tdoa演算法

tdoa演算法

第2種形式是將乙個移動臺接收到的訊號與另乙個移動臺接收到的訊號進行相關運算,從而得到tdoa的值,這種演算法可以在基站和移動臺不同步時,估計出tdoa的值,由於實際應用中,往往很難做到基站與移動臺的同步,所以利用相關估計得到tdoa值,再進行定位計算能獲得較高精度。對於蜂窩網中的移動臺定位而言,tdoa更具有實際意義,這種方法對網路的要求相對較低,並且定位精度較高,目前已經成為研究的熱點。

計算時間差

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時間差計算

1 計算相差多少天,多少小時,多少分,多少秒 long nd 1000 24 60 60 一天的毫秒數 long nh 1000 60 60 一小時的毫秒數 long nm 1000 60 一分鐘的毫秒數 long ns 1000 一秒的毫秒數 date nowdate new date times...