從攝影到立體影像的基礎(一)

2021-06-26 04:19:22 字數 1074 閱讀 5710

常用近景數字**,是三維空間到二維空間的面中心投影。數字攝影測量的目的是通過多個二維影象還原最真實的三維空間。這一過程主要步驟如下:

1.鏡頭檢校:用相機對一定距離的已知精確空間屬性的物體拍攝。通過目標精確的空間關係和影象上的幾何資訊對鏡頭進項矯正。得到鏡頭變性引數,進一步減小變形。

2.獲取影像,即對目標物體進行拍攝。一般需要到大量重複拍攝 。

使用一對影像說明,先拍攝一張,再向右移動一段距離拍攝第二張。保證兩張相片有較高的重疊部分:

3.用第一步所得的引數進行影象糾正。

左圖為原始影像,右圖為矯正過後影象。可以看出,右圖的線更直一些,更接近規則形狀。影象邊緣的黑色部分就是消除鏡頭變形後產生的空餘部分。下圖為對圖書架左圖矯正的結果。

4.求外方位元素和相對方位元素。使用兩張相片上一定數量的同名像點求取相對方位元素。

5.產生立體相對,即消除上下視差的影像對。 

立體成像的方式有分光,內閃,立體眼鏡幾種方式。

用分光式,通過分光儀左右眼分別觀測左右立體影像。

內閃式使得左右影響快速切換,利用視覺的延遲,讓眼睛在很短時間內「同時」看到左右兩張影象,比較接近於gif影象。

以下兩張影象是重取樣得到的核線映像。

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