9 12 工程日誌

2021-06-26 05:33:33 字數 751 閱讀 5587

時間2014/9/12

地點參與人員

基本內容

進行小組分工。

研讀ftc比賽規則以及討論不清楚的部分。

對機械人部分結構選擇進行討論及選擇。

程式部分。

詳細過程(問題及解決方案)

1.進行小組分工

我們根據自身的情況進行了小組分工。

工程日誌及其他 李濟宬

機械人結構及設計 李東澤、劉逸飛。李嘉冀

程式製作及設計 戴樂然

2.研讀ftc比賽規則以及討論不清楚的部分。

(1)關於自動階段小球放入得分桶得分的問題。

我們的一部分組員認為自動階段4小球放入1個30cm得分桶,得到4*30=120分,最後因為英文資料中寫的是30points/goal。而goal指的是rolling goal,即為得分桶,便解決了這個問題。

(2)關於自動階段及結束階段將得分桶推入得分區域的得分問題。

自動階段和結束階段都有將得分桶推入得分區域得分的說明,我們不知道是推一次得一次分還是自動階段推完後結束階段自動得分。最後老師說,最後階段是檢驗結果的時候,所以應為後者。

3.對機械人部分結構選擇進行討論及選擇。

因為機械人場地還沒有準備好,下次會議時繼續討論機械人結構以及程式的問題。

4.程式初步製作

我們使用的程式軟體是lab view。我們學會了如何使用該軟體。

後續安排

下次會議時繼續討論機械人結構以及程式的問題。

程式繼續製作。

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