在網上搜了一些關於c51微控制器c語言的精確延時（相對）的例子和方法
現總結如下：
1，_nop_() 適用於us級的少量延時
標準的c語言中沒有空語句。但在微控制器的c語言程式設計中，經常需要用幾個空指令產生短延時的效果。
這在組合語言中很容易實現，寫幾個nop就行了。
在keil c51中，直接呼叫庫函式：
#include// 宣告了void _nop_(void);
_nop_(); // 產生一條nop指令
作用：對於延時很短的，要求在us級的，採用「_nop_」函式，這個函式相當彙編nop指令，延時幾微秒。
nop指令為單週期指令，可由晶振頻率算出延時時間，對於12m晶振，延時1us。
2，一般延時大於10us
一，定義的c51中迴圈變數，盡量採用無符號字元型變數。
二，在for迴圈語句中，盡量採用變數減減來做迴圈。
三，在do…while，while語句中，迴圈體內變數也採用減減方法
這因為在c51編譯器中，對不同的迴圈方法，採用不同的指令來完成的
例：unsigned char i;
for(i=255;i>0;i--);
用keil c51編譯後
mov 09h，＃0ffh
loop： djnz 09h，loop
指令相當簡潔，也很好計算精確的延時時間。
3，延時更長，達到ms級，這時需要巢狀迴圈
迴圈巢狀的方法常用於達到ms級的延時。 對於迴圈語句同樣可以採用for，do…while，while結構來完成，
每個迴圈體內的變數仍然採用無符號字元變數。
例：unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或 unsigned char i,j
i=255;
do while(j);
i--;
} while(i);
或 unsigned char i,j
i=255;
while(i)
; i--;
} 下面給出有關在c51中延時子程式設計時要注意的問題（一些經驗之談）
1、在c51中進行精確的延時子程式設計時，盡量不要或少在延時子程式中定義區域性變數，所有的延時子程式中變數通過有參函式傳遞。
2、在延時子程式設計時，採用do…while，結構做迴圈體要比for結構做迴圈體好。
3、在延時子程式設計時，要進行迴圈體巢狀時，採用先內迴圈，再減減比先減減，再內迴圈要好。
4，一些關於延時的例子（在此感謝那些奉獻的網友）
一. 500ms延時子程式
程式:void delay500ms(void)
產生的彙編:
c:0x0800 7f0f mov r7,#0x0f
c:0x0802 7eca mov r6,#0xca
c:0x0804 7d51 mov r5,#0x51
c:0x0806 ddfe djnz r5,c:0806
c:0x0808 defa djnz r6,c:0804
c:0x080a dff6 djnz r7,c:0802
c:0x080c 22 ret
計算分析:
程式共有三層迴圈
一層迴圈n:r5*2 = 81*2 = 162us djnz 2us
二層迴圈m:r6*(n+3) = 202*165 = 33330us djnz 2us + r5賦值 1us = 3us
三層迴圈: r7*(m+3) = 15*33333 = 499995us djnz 2us + r6賦值 1us = 3us
迴圈外: 5us 子程式呼叫 2us + 子程式返回 2us + r7賦值 1us = 5us
延時總時間 = 三層迴圈 + 迴圈外 = 499995+5 = 500000us =500ms
計算公式:延時時間=[(2*r5+3)*r6+3]*r7+5
二. 200ms延時子程式
程式:void delay200ms(void)
產生的彙編
c:0x0800 7f05 mov r7,#0x05
c:0x0802 7e84 mov r6,#0x84
c:0x0804 7d96 mov r5,#0x96
c:0x0806 ddfe djnz r5,c:0806
c:0x0808 defa djnz r6,c:0804
c:0x080a dff6 djnz r7,c:0802
c:0x080c 22 ret
三. 10ms延時子程式
程式:void delay10ms(void)
產生的彙編
c:0x0800 7f05 mov r7,#0x05
c:0x0802 7e04 mov r6,#0x04
c:0x0804 7df8 mov r5,#0xf8
c:0x0806 ddfe djnz r5,c:0806
c:0x0808 defa djnz r6,c:0804
c:0x080a dff6 djnz r7,c:0802
c:0x080c 22 ret
四. 1s延時子程式
程式:void delay1s(void)
產生的彙編
c:0x0800 7f05 mov r7,#0x05
c:0x0802 7e04 mov r6,#0x04
c:0x0804 7d74 mov r5,#0x74
c:0x0806 7cd6 mov r4,#0xd6
c:0x0808 dcfe djnz r4,c:0808
c:0x080a ddfa djnz r5,c:0806
c:0x080c def6 djnz r6,c:0804
c:0x080e dff2 djnz r7,c:0802
c:0x0810 22 ret
晶振：12mhz
1：5~500us
void delay(unsigned char i)
計算方法：ix2+5 可完成5~515us的延時
2：10us~2ms
void delay(unsigned char i)
計算方法：ix8+10 可完成10us~2.050ms的延時
3：2ms~130ms
void delay(unsigned char i,unsigned char j)
計算方法：(ix2+3)xj+5 u
51微控制器C語言延時函式
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