在zigbee技術中，每乙個協議層都增加了各自的幀頭和幀尾，在pan網路結構中定義了4種幀結構：
物理層以下所描述的包結構以位元表示，為實際在物理**上所傳送的資料。
1． 信標幀
在信標網路中，信標由主協調器的mac層生成，並向網路中的所有從裝置傳送，以保證各從裝置與主協調器同步，使網路執行的成本最低，即採用信標網路通訊，可減少從裝置的功耗，保證正常的通訊，信標幀的結構如下圖:
圖1 信標幀結構示意圖
通常裝置中的mac層服務資料單元（msdu）包括超幀格式，未處理事務位址格式 位址列錶能及信標載荷。如果在msdu前面，加上mac層幀頭（mhr），在msdu結尾後面，加上幀尾（mfr），則mhr msdu和mfr共同構成了mac層信標幀（即mac層協議資料單元—mpdu），其中，mhr包括mac幀的控制字段。信標序列碼（bsn）以及定址資訊；mfr包含16位幀校驗序列（fcs）。
在mac層生成的mac層信標作為物理層信標包的載荷（psdu）傳送到物理層。同樣，在psdu前面，需要加上乙個同步幀頭（shr）和乙個物理層幀頭（phr），其中，shr包括前同步幀序列和幀起始定界符（sfd）；在phr中，包含有psdu長度的資訊。使用前同步碼序列的目的是使從裝置與主協調器達到符號同步，因此，shr phr以及psdu共同構成了物理層的信標包（ppdu）。
通過上述過程，最終在phy層就形成了網路信標幀，乙個幀訊號在mac層和phy層分別都要加上所對應層的幀頭和幀尾，最後 在phy層形成相應的幀訊號。
2． 資料幀
在zigbee裝置之間進行資料傳輸時，傳輸的資料由應用 層生成，經資料處理後，傳送給mac層，作為mac層的資料載荷（msdu），並在msdu前面加上乙個mac層幀頭mhr，在其結尾後面，加上乙個mac層幀尾ｍｆｒ． 其中，mhr包括幀控制。序列碼以及定址資訊，mfr為16位fcs碼，這樣由mhr msdu和mfr共同構成了mac層資料幀（mpdu）.
mac的資料幀作為物理層載荷（psdu）傳送到物理層。在psdu前面，加上乙個shr和乙個phr。其中，shr包括前同步碼序列和sfd；phr包含psdu的長度資訊。同信標幀一樣，前同步碼序列和資料sfd能夠使接收裝置與傳送裝置達到符號同步.shr phr 和psdu共同構成了物理層的資料報（ppdu）.
圖2 資料幀示意圖
3． 確認幀
在通訊接收裝置中，為保證通訊的可靠性，通常要求接收裝置在接收到正確的幀資訊後，向傳送裝置返回乙個確認資訊。以向傳送裝置表示已經正確地接收到相應的資訊。接收裝置將接收到的資訊經phy層和mac層後，由macnfc經糾錯解碼後，恢**送端的資料，如沒有檢查出資料的錯誤，則由mac層生成乙個確認幀，傳送回傳送端其幀結構
mac層的確認幀由乙個mhr和乙個mfr構成，其中，mhr包括mac幀控制欄位和資料序列碼字段，mfr由１６位fcs構成，mhr和mfr共同構成了mac層的確認幀（mpdu）。
mpdu作為物理層確認幀載荷（psdu）傳送到物理層，在psdu前面，加上shr和phr。其中，shr包括前同步碼序列和sfd欄位；phr包含psdu長度的資訊。shr phr以及psdu共同構成了物理層的確認包（ppdu）.
圖3 確認幀示意圖
4． mac層命令幀
在zigbee裝置中，為了控制裝置的工作狀態，同網路中的其他裝置進行通訊，根據應用的實際需要，對裝置進行控制，控制命令由應用層產生，在mac 層根據命令的型別，生成的mac層命令幀，
包含命令型別欄位和命令資料的msdu叫作命令載荷。同其他幀一樣，在msdu前面，加上乙個幀頭mhr，在其結尾後面，加上乙個幀尾mfr，其中，mhr包括mac層幀控制。資料序列碼以及定址資訊字段，mfr由16位fcs構成，mhrmsdu和mfr共同構成了mac層命令幀（mpdu）。
mpdu作為物理層命令幀 傳送到物理層，psdu前加上乙個shr和乙個phr，其中，shr包括前同步碼序列和sfd欄位，phr包含了psdu長度的資訊，前同步碼字段序列能夠使接收機達到符號同步。shr phr 和psdu共同構成了物理層命令包（ppdu）.
圖4 mac命令幀示意圖
zigbee的網路定址
zstack中的位址的定義 typedef struct addr afaddrmode t addrmode 位址模式 uint8 endpoint 端點 uint16 panid 用於多個pan網路傳遞 afaddrtype t 擴充套件位址又叫做ieee位址，mac位址，64位，全球唯一，固化...
網路基礎 乙太網幀結構
網路通訊協議 osi七層模型 tcp ip四層模型 3.1 模型 3.2 資料封裝 幀格式mac位址 單播 組播和廣播 資料幀的傳送和接收 網路中傳輸資料時需要定義並遵循一些標準，不同的協議棧用於定義和管理不同網路的資料 規則 物理層 傳輸單位 位元流。裝置 hub，中繼器 資料鏈路層 傳輸單位 資...
棧幀的結構
區域性變數 當前方法的區域性變數 基本資料型別存值，引用資料型別存位址 資料槽 slot 專門對應於我們儲存資料的位元組 乙個資料槽4個位元組，所有基本資料型別和引用資料型別基本上都是占用乙個槽，只有double和long占用兩個槽，為了 的快速分配 一般情況下非靜態方法的第乙個位置存放的是當前物件...