字元裝置驅動框架

2021-06-27 09:55:26 字數 902 閱讀 2314

字元裝置驅動框架 一、

linux軟體系統的層次關係

乙個應用程式操作底層驅動程式的過程:

1 . 應用程式使用庫提供的

open函式開啟某乙個裝置檔案。

2. 庫根據

open函式傳入的引數執行

swi(軟體中斷)指令,這會引起

cpu異常,進入核心。

3 . 核心的異常處理函式根據這些引數找到相應的驅動程式,返回乙個檔案控制代碼給庫,進而返回給應用程式。

4. 應用程式的到檔案控制代碼後,使用庫函式提供的

write或

ioctl函式發出控制命令。

5. 庫根據

write或

ioctl函式傳入的引數執行

swi(軟體中斷)指令,這會引起

cpu異常,進入核心。

6. 核心的異常處理函式根據這些引數呼叫驅動程式的相應函式,實現對裝置的控制。

以上內容參照《嵌入式

linux應用開發完全手冊 韋東山編著》

二、編寫字元裝置驅動程式的步驟

1. 定義相應

file_operation

結構型別的變數,並實現結構中的函式(驅動作者的的主要任務就在於此),如

read, write    ,ioctl等。

2. 定義變數(以

led驅動為例):

/*當led_major為

0時,led_init採取動態分配裝置號。在此預設採用動態分配,第乙個次裝置號為

0,所請求裝置個數

dev_num為

1*/

static int led_major = 0; //儲存主裝置號

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