想研究os已久，uc/os和freertos對個人來說都是免費的os，但是uc/os如果用於如果將用於商業產品那麼還是需要付版權費，考慮到未來工作老闆肯定希望使用穩定、免費的os，而freertos穩定性也還不錯，而且最近正在做四軸看國外crazyfile程式是發現裡面有用freertos看起來還挺容易用的,所以最近想把freertos研究明白。
作業系統:win7
編譯器： iar6.3.1
目標板：野火k60最小系統板
1、在freertos官網上面獲得freeros原始碼，我獲得的原始碼版本是8.1.2。
2、解壓找到飛思卡爾微控制器的例程（freertosv8.1.2\freertos\demo\cortex_kinetis_k60_tower_iar），開啟這個工程。
3、編譯選項選擇blinky。
5 、新建乙個叫vcan_code的group來存放vcan科技的外設支援**。
6、開啟乙個vcan科技的例程,編譯選項改為dz10_debug。將裡面的common.h更改為vcan_common.h。
7、編譯，將所有找不到common.h的地方更改為vcan_common.h。
給完這個之後編譯無錯
8、在freertos資料夾下新建vcan_code資料夾，將vcan科技例程下chip資料夾下的東西拷貝到這個資料夾下。
9、將vcan_code檔案下的東西新增到組別vcan_code下。
10、編譯查詢錯誤。
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