10ms時鐘中斷 --> 時鐘中斷函式timer_interrupt，將jiffier加1 --> 呼叫do_timer函式，將當前程序counter計數減1，如果--counter大於0，則返回繼續執行該任務，否則 --> 呼叫schedule函式，**如下：
void schedule(void)
if (((*p)->signal & ~(_blockable & (*p)->blocked)) &&
(*p)->state==task_interruptible)
(*p)->state=task_running;
}/* this is the scheduler proper: */
while (1)
if (c) break; // 如果找到最大counter不為0的任務，則跳出while(1)，切換到next任務，或者沒有找到state==0的任務，則也跳出while(1)，切換到任務0。
for(p = &last_task ; p > &first_task ; --p)
if (*p)
(*p)->counter = ((*p)->counter >> 1) +
(*p)->priority;
} switch_to(next);
}
注意：任務0並沒有在任務結構指標陣列中，first_task 指向的是init_task。
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