ros hydro 自帶安裝好了opencv 2.4 為了在自己經常使用的開發環境eric下呼叫，需要配置eric的環境變數，好讓它可以呼叫ros的資源,當然你用其他ide也要這樣配置，配置好了環境變數以後，就可以直接在你的開發環境下除錯ros程式了。
ls *ric*
lz電腦下出現了eric.desktop 記住這個檔名。如果你是用其他開發工具，如qtdesigner等也可以這樣找到檔名。
2.對這個檔案進行修改，由於這個檔案是唯讀檔案，使用vim命令：
找到exec這一行：
exec=eric為什麼要加一句 bash -i -c ？這是在載入ros的環境變數。詳情還有這篇中文教程
1.通過vim命令修改唯讀檔案的方法
ROS 設定環境變數
catkin make source devel setup.bash 如果不設定，每次編譯後都需要上邊這兩步，按下面的步驟可省去一步。設定環境變數 在catkin ws目錄下，設定環境變數 source devel setup.bash 完成後 vim bashrc 在最下面加上 source 檢...
ROS中環境變數
ros自身工作空間的環境變數配置指令碼檔案setup.bash在 opt ros kinetic路徑下，我的ros版本是kinetic版本，所以此處是kinetic。我們建立的工作空間的環境變數配置指令碼檔案setup.bash就在上面我們說到的devel資料夾下。在 bashrc最後新增 ros空...
ROS學習 分布部署環境變數配置
首先可看下關於本機的ros環境變數配置 printenv grep ros顯示如下 ros etc dir opt ros kinetic etc ros如果需要遠端鏈結，需要在遠端伺服器將ros master uri變為啟動roscore的位址，即master位址 比如export ros mas...