bootloader 啟動過程詳細說明

2021-06-28 01:35:03 字數 1687 閱讀 8856

今天早上看了一上午的bootloader簡單原始碼,終於捋順了bootloader的執行過程,之前只是知道bootloader**會先被irom中的**拷貝到iram中一部分,然後執行這部分**,會把整個bootloader**拷貝到sdram中,最終在sdram執行剩下的**,而這段**會把kernel拷貝到sdram的某個位址,最終引導起來整個核心。但是我今天早上看**的時候看到乙個問題,我所有的**都是自己動手實現的,只要一步一步按照順序來,不就可以實現麼?為什麼還要拷貝來拷貝去的。感覺直接按照跳轉的方式,跳轉值進行指令的跳轉就行,但是想過之後,我意識到自己真是無知了。比如說在irom中執行的時候,會有一次跳轉到iram中某乙個位址,當然pc是肯定可以直接跳轉到指定的任何乙個位址,但是在這個位址中沒有存放指令碼,這時候,肯定是乙個有去無回的過程,不僅這樣,這個pc跳到這裡後,就會很迷茫,前不著村,後不著店的,不知道自己的所去所從,就會死到這裡。只有先把**拷貝到將要跳轉的位址中,pc指標才會順著跳轉後的指令繼續執行,也就是說每乙個指令都要負責人,確保執行完這個指令後,一定要有另乙個指令去接納pc。這樣pc才會一直活在我的**中。

下邊我就再把我更進一步了解到的bootloader執行過程再重新敘述一下:

我使用的是s5pv210晶元、k9k8g08u0a型號的nand flash

第一步:cpu啟動起來後,先來到0x00000000這個位址處(也就是

irom

的位址),此時會看到有一段**(這是irom中固定的**)在這裡,這段**會找到bootloader的第一段**(以下就稱為

bl1)存放的位址,由於

bl1存放在nand flash

中,不支援片上執行,所以

irom會把這段**拷貝到iram

中,但是在拷貝之前,irom會先把iram的起始4個位址分別寫上一定的內容(不過通常只寫0x00位址為bl1所佔空間的大小(一般是8k),而其他三個位址全寫為0),把bl1這段**拷貝到iram後,irom的使命就快要完成了,irom的最後乙個任務就是把

pc指標指向放bl1的那塊位址的起始位置

,然後就按照這個位址的指令開始執行。

第二步:這個時候開始執行bl1的**。這段**的功能是

初始化硬體

,比如串列埠,記憶體,顯示器,按鍵等等。

在初始化所有需要初始化的硬體後,bl1還會有乙個拷貝指令,就是要把

bootloader拷貝到sdram中

一般會把bootloader的**放到bladd(表示為bootloader在sdram中存放的位址)。

這時候bl1的使命也將要完成,於是,bl1會把

pc指標跳轉到bl2的位址

,此時所有要執行的**都在sdram中,這次的跳轉不會直接從這次拷貝的開始位址執行,而是跳過bl1**所佔的位址,從bl2開始執行。

第三步:執行bl2中的**。此時bl2**的功能主要是實現mtd裝置驅動初始化,電源、時鐘初始化,堆疊空間,以及各種必要的初始化,並且會提供乙個命令列,可以進行互動。在這之後會有乙個設定核心引數的過程,這些引數在記憶體中的存在方式也是以結構體儲存,以鍊錶進行關聯的,而這個 鍊錶有乙個固定的起始位址-0x3000_0100;每乙個結構體代表乙個資訊,並首尾相連,核心在需要這些引數時,就可以再對應的位址上取資料。這一步執行完畢後,就要把

kernel的**拷貝到sdram中的乙個指定位址

,並且會把這個位址強制轉換成乙個函式指標,並且向這個函式中傳遞一些引數,最終會到核心中執行核心**。這個時候,核心就會被引導到執行狀態。

Bootloader啟動過程

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