工業相機是機器視覺系統的重要組成部分之一，在機器視覺系統中
，科研，軍事科學，航天航空等眾多領域。
工業相機的主要引數包括：解析度、幀率、畫素、像元尺寸、光譜響應特性等。下面我們來對工業相機幀率的相關知識進行講解：
幀率（frame rate）是用於測量顯示幀數的量度。所謂的測量單位為每秒顯示幀數(frames per second)，簡稱：fps或「赫茲」（hz）。
每秒的幀數(fps)或者說幀率表示圖形處理器處理場時每秒鐘能夠更新的次數。高的幀率可以得到更流暢、更逼真的動畫。一般來說30fps就是可以接受的，但是將效能提公升至60fps則可以明顯提公升互動感和逼真感，但是一般來說超過75fps一般就不容易察覺到有明顯的流暢度提公升了。如果幀率超過螢幕重新整理率只會浪費圖形處理的能力，因為監視器不能以這麼快的速度更新，這樣超過重新整理率的幀率就浪費掉了。
最大幀率(frame rate)/行頻(line rate)：即相機採集傳輸影象的速率，對於面陣相機一般為每秒採集的幀數(frames/sec.)，對於線陣相機為每秒採集的行數(hz)。
有人問，為什麼我們在使用工業相機的時候，將相機的**時間增加以後，相機的幀率就下降，而且下降得很厲害，相機的幀率和**的關係是怎樣，如果想要獲得固定的幀率，相機的**時間應該怎麼設定？因此寫下本文，解答了朋友的問題，也使用sentech相機來做過相關的測試，幀率和**時間跟本文中所述一致。詳細原理見下文所示：
exposure and sensor readout
相機上的影象採集過程包括兩個截然不同的部分。第一部分是**。**完成後，進行第二部分readout過程即從感測器的暫存器中讀出資料並傳送出去（readout過程）。
的**模式下
: frameperiod ≤exposure time + readouttime
以stc-a202a為例：
圖1 spec
從spec中可知，其pixel frequency為：36.8181mhz,所以1clock的時間為1/36.8181mhz =27.3836ns,接下來我們看相機的timing chart，首先先看horizontaltiming，見圖2所示：
從圖2中，我們從中可讀到的資訊為，1 clk=27.1605 nseconds，和我們從spec上得到的pixel frequency算出來的時間差不多。掃瞄1horizontal需要1920clk，即1h =27.1605*1920 =52148.16ns=52.14816us
接下來看相機vertical timing 見圖3所示：
圖3 vertical timing
從圖3中，我們可讀出的資訊為，1h=52.1482useconds，和我們通過圖2計算出來horizontal scanning的時間一致，而在一幀影象中，需要掃瞄1252h，其中effective pixels為1220h，即1幀影象中，effective pixels read out的時間為1220*52.1482 =63620.804us =63.620804ms，乙個vd訊號，所用的時間為：1252*52.1482=67793.5464us =67.7935464ms。按照我們前邊的理論，乙個cycletime內，一幀影象的時間為：frame period = exposure time +readout time
而我們知道stc-a202a的幀率為：15fps，即1 frame period =1/15 =66.7ms。
假如1顆相機readout time為：66.7ms，即資料傳輸時間為a，a=66.7ms，**時間為b，b=5ms，則一幀影象的時間為c，則c=a+b=66.7ms + 5ms =71.7ms，則這顆相機的幀率為：1000/71.7 =13.94fps，則這顆相機的幀率為13.94.
注意：一般情況下，若我們的相機的幀率為15fps，則表示相機readout資料的時間為1000ms/15 =66.7ms
線陣相機調幀率 對工業相機幀率的相關知識進行講解
幀率 framerate 是用於測量顯示幀數的量度。所謂的測量單位為每秒顯示幀數 framespersecond 簡稱 fps或 赫茲 hz 每秒的幀數 fps 或者說幀率表示圖形處理器處理場時每秒鐘能夠更新的次數。高的幀率可以得到更流暢 更逼真的動畫。一般來說30fps就是可以接受的,但是將效能提...
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了解工業相機的相關引數能夠幫助我們更好的理解相機功能，進而幫助我們完成對相機的選型工作。所謂外行看熱鬧，內行看門道，工業相機的門道就從其引數開始。相機的感測器sensor是有許多畫素點按照矩陣的形式排列而成，解析度就是以水平方向和垂直方向的畫素來表示的。解析度越高，成像後的影象畫素數就越高，影象就越...
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