OMAP3開發系列 中斷

2021-06-28 15:11:16 字數 2675 閱讀 7673

omap3開發系列—— 中斷

小狼@內部中斷定義

在/arch/arm/plat-omap/include/mach/irqs.h中，如：

#define int_34xx_bench_mpu_emul 3


#define int_34xx_st_mcbsp2_irq 4


#define int_34xx_st_mcbsp3_irq 5


#define int_34xx_ssm_abort_irq 6


#define int_34xx_sys_nirq 7


#define int_34xx_d2d_fw_irq 8


#define int_34xx_prcm_mpu_irq 11


#define int_34xx_mcbsp1_irq 16


#define int_34xx_mcbsp2_irq 17


#define int_34xx_mcbsp3_irq 22


#define int_34xx_mcbsp4_irq 23


#define int_34xx_cam_irq 24


#define int_34xx_mcbsp5_irq 27


#define int_34xx_gpio_bank1 29


#define int_34xx_gpio_bank2 30


#define int_34xx_gpio_bank3 31


#define int_34xx_gpio_bank4 32


#define int_34xx_gpio_bank5 33


#define int_34xx_gpio_bank6 34


#define int_34xx_usim_irq 35


#define int_34xx_wdt3_irq 36


#define int_34xx_spi4_irq 48


#define int_34xx_sha1md52_irq 49


#define int_34xx_fpka_ready_irq 50


#define int_34xx_sha1md51_irq 51


#define int_34xx_rng_irq 52


#define int_34xx_i2c3_irq 61


#define int_34xx_fpka_error_irq 64
如果要用gpio作為中斷呢？

先看/arch/arm/plat-omap/include/mach/gpio.h檔案：

#define omap_gpio_irq(nr) (omap_gpio_is_mpuio(nr) ? ih_mpuio_base + ((nr) & 0x0f) : ih_gpio_base + (nr))
用法舉例：

假定使用gpio14作為中斷輸入，則可以使用如下**得到irq號：
omap_gpio_irq(14);
同時，檔案需要包含檔案。

使用乙個gpio作為中斷之前，需要進行請求，同時還需要設定方向，參考arch/arm/plat-omap/debug-devices.c檔案中的使用範例：

smc91x_resources[1].start = gpio_to_irq(gpio);


smc91x_resources[1].end = gpio_to_irq(gpio);


status = gpio_request(gpio, "smc91x irq");


if(status < 0)


gpio_direction_input(gpio);
乙個簡單的能觸發中斷的範例：

先需要在mux.c和mux.h中設定gpio156:

增加：

mux_cfg_34xx("gpio156", 0x18c, omap34xx_mux_mode4 | omap34xx_pin_input_pullup)/* for gpio156 */

增加: gpio156,

初始化：

//for test jp9 gp156 omap_cfg_reg(gpio156);//


gpio_request(156,"jp156 reset_reg");


gpio_direction_input(156);


set_irq_type(omap_gpio_irq(156),irq_type_level_low);


enable_irq(gpio_to_irq(156));
申請中斷：

request_irq(omap_gpio_irq(156),&test_interrupt,0,"reg_rest",null);
中斷處理函式：

static irqreturn_t test_interrupt(int irq,void *dev_id,struct pt_regs * regs)^m
只要給gpio156乙個低電平，即可觸發中斷。

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