行者機械人是我們實驗室最新設計的被動行走平台，以被動原理加主動控制實現。
這周主要是更換了行者的機械結構，整體上會牢固些。機械安裝上主要有兩個突破，乙個是通過檯鉗安裝軸承等，還得找精加工才行。注意要點，軸的安裝需要垂直才行。
主要工作出錯在編碼器的安裝問題上，可能是同軸度不夠，導致編碼器會有鬆動，看來以後機械上軸的設計和安裝是個大問題，主要是可靠性問題。經過這次的折騰發現，增量式編碼器有問題，z相輸出不對！波形弄出來了，方便以後除錯。接下來是保證機械結構的穩定性下，測試姿態感測器的效果。
起航時的迷茫
研究生生涯已經開始了，跌跌撞撞的走了兩周了，時不時的要問自己怎麼才能把生活和學習安排的有條不紊。開始的日子裡真的很是手足無措啊，最強烈的感覺是有力無處使，感覺各個方向都需要發力，但是要先把精力放在哪兒卻舉棋不定。可能是本科太過貪玩了導致基礎不紮實，也許是研究生的方向和本科時不一樣，總之就是現在的自己...
菜鳥的it之路 起航
之前在知乎上看見怎麼學習資料結構下一位答主的回答，他引用了n.wirth 沃斯 的話 程式 資料結構 演算法。哈，菜鳥無法驗證這句話的正確性有多大 但毫無疑問的是，資料結構應當是一名菜鳥程式狗要重點學習的東西，是不可忽略的一部分。所以，這篇隨筆我將列出接下來一段時間我的資料結構學習計畫 菜鳥的爬行路...
程式設計，我人生的起航路
好久沒寫自己的東西啦！發發心情 感慨！現已大二啦！學習程式設計有一段時間啦！或多或少都有一些感受吧！程式設計，是乙個充滿枯燥，又充滿激情的事情！對於它或多或少了解了不少，不會再像第一次接觸它的生疏吧 對於這一行業，對於這一前景，對於這一苦惱，或多或少懂的些！初識程式設計 才進入大學，不知何為程式設計...