linux程序間通訊方式：管道和訊號
static的作用：1.隱藏。只能在本程式中使用，在編譯多個檔案時所有為static的函式和全域性變數具有全域性可見性。
若加了這個static就會對其他原始檔隱藏，利用這一特性可以在不同的檔案中定義相同名字的變數和函式。
2.保持變數內容的持久.儲存在靜態儲存區里的變數會在程式剛開始執行時就完成初始化，也是唯一的一次
初始化。
3.預設初始化為0；
怎樣定義乙個全域性變數？
全域性變數是在函式外面定義的變數，它不屬於任何乙個函式，而屬於乙個原始檔，其作用域是從定義該變數位置開始至原始檔結束
全域性變數被定義以後系統會為它分配記憶體，並且可以被其他模組通過c語言中關鍵字extern呼叫。函式中使用全域性變數一般需要做說明，
若這個全域性變數在函式之前定義的則可以不用宣告。
全域性變數和static變數儲存在靜態儲存區里
linux編譯出的.o檔案和可執行檔案是什麼檔案？.a檔案又是什麼檔案？
.o檔案是可重定位目標檔案，雖然打包了機器語言指令，但他還需要與其他的庫做鏈結生成可執行檔案，然後才能載入到記憶體中執行。
.a檔案是archive，靜態庫檔案，將若干個.o檔案打包生成，作為乙個庫為外部程式提供介面和函式
.global _start
_start:
ldr r0,=0***xx //將位址0***x賦給r0, ldr r0,0***xx//把位址0***xx處的值賦給r0
orr r0,r0,#0x13
//邏輯或運算,r0=r0|0x13 即把第1/2/5位置1
mcr p15,0,r0,c15,c2，4
mcr指令是將arm處理器中的暫存器中的資料傳送到協處理器的暫存器中，p15,0為格式要求，r0為源暫存器，c15為目標暫存器，c2為附加目標暫存器，
用於區分同乙個編號的不同物理暫存器？（不懂什麼意思）
ldr r0,=0******
mov r1,#0
str r1,[r0] 將r1的值寫到r0中所存記憶體位址處
重定位：
一上電，硬體自動把nandflash中的前8k內容原原本本的拷貝到處理器的片內記憶體中（sram），然後從零開始執行，而程式中的鏈結位址為0x5***x（記憶體位址）
此時ddr可以使用，然後重定位，把**從片內記憶體中複製到ddr中，然後清楚bss段，因為bin檔案中是不包含bss段的，此時程式位於其鏈結位址處了，繼續執行。
addr r0,_start //偽彙編指令，取_start的當前位址到r0中
ldr r1,=_start //也是偽彙編指令，取_start的鏈結位址到r1中
ldr r2,=bss_start
cmp r0,r1
beq clean_bss //比較_start的鏈結位址和當前位址，若相等則執行clean_bss,若不相等繼續執行下邊的**
copy_loop:
ldr r3,[r0],#4 //將r0中的值寫到r3中，然後r0中加4
str r3,[r1],#4
cmp r1,r2 //比較r1，r2，若不相等則執行bne copy_loop
bne copy_loop
clean_bss
ldr r0,=bss_start
ldr r1,=bss_end
mov r3,#0x
cmp r0,r1
beq on_addr
clean_loop
str r3,[r0],#4
cmp r0,r1
bne clean_loop
on_ddr
//執行到這裡都處於片內記憶體中
ldr pc,=main //pc等於main函式的鏈結位址，直接跳到ddr中執行main函式
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