IIC 通訊例項

iic

標籤：1、標準速率:100kbit/s、快速:400kbit/s、高速:4mbit/s

2、2線通訊協議

3、起始與停止：scl高時，sda由高 --> 低（↓）變化，起始訊號；sda由低 --> 高（↑）變化，停止訊號

4、空閒狀態：sda和scl都處於高電平狀態

5、資料傳輸與應答：資料必須是8位，且高位在前（msb），第9個脈衝週期由接收方傳送應答訊號（傳送方同時等待這個應答訊號），即接收方將sda拉低（之前sda為高）。（有時會將應答超時視作已接受到正確資料，有的地方則必須等待到應答訊號，下面的例中就是後者）。

6、位址格式：7-4bit為器件型別，

半導體公司生產時就已經固定了

。3-1bit為器件位址位，一般使用者自定義，例如eeprom外部的3個引腳（a0，a1，a2）硬體電路的接法決定了其數值，所以一路iic匯流排上同一型號的ic最多能接8個。最後一位就是r/w標記位了，0為寫命令，1為讀命令。

7、iic匯流排進行資料傳輸時，scl為高電平時sda必須保持穩定才有效，只有scl為低電平時才允許sda有變化。

8、philips（飛利浦）開發

9、雙向序列匯流排協議

c語言實現過程（基於攝像頭nt99141控制協議的iic通訊例項）

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define delay( n)

//以下為偽定義，實際以晶元io口配置為主

#define set_sda_out( )

#define sda_out( )

#definesda_h( )

#defiensda_l( )

#define set_sda_in( )

#defien sda_in( )

#defien scl_h( )

#define scl_l( )

#definedelay( )

typedef u8 unsigned char;

void start(void)

sda_h( );

delay()

scl_h;

delay( );//scl為高sda變低 ↓，起始訊號

sda_l( );

delay( );

sda_l( );

delay( );

void stop(void)

scl_l( );

delay( );

sda_l( );

delay( );

scl_h( );

delay( );//scl為高sda變高↑，停止訊號

sda_h( );

delay( );

u8 waitack(void)

u8 tmp = 200;

sda_h( );delay( );//拉高，等待應答被拉低

set_sda_in( );delay( );

scl_h( );delay( );

while(sda_in( ))

}scl_l( );

return 1;

void ack(void)

scl_l( );

delay( );

sda_l( );//應答，拉低

delay( );

scl_h( );

delay( );

scl_l( );

delay( );

void noack(void)

scl_l( );

delay( );

sda_h( );

delay( );

scl_h( );

delay( );

scl_l( );

delay( );

u8 writebyte(u8 data)

u8 i,ret = 0;

scl_l( );

delay( );

for(i = 0 ; i < 8 ; i++)

else

data <<= 1;

delay( );

scl_h( );

delay( );

scl_l( );

delay( );

}delay( );

ret = waitack( );//傳送完乙個位元組後等待對方傳送應答訊號

set_sda_out( );

return (ret);//返回應答狀態，為0證明應答失敗，為1應答正常

u8 readbyte(void)

u8 i,data = 0;

set_sda_in;//需要設定sda為輸入以及是否上拉

delay( );

for(i = 0; i < 8 ; i++)

}return data;

u8 writeaddr(addr_t addr,u8 data)

u8 tmp = 0;

start( );

if(0 == writebyte(wcmd))goto _return;//傳送寫命令，本例中必須等到應答訊號，否則認為叢機接收失敗

//delay(10);//選擇性延時

if(0 == writebyte(addr))goto _return;//傳送寫位址

//delay(10);//選擇性延時

if(0 == writebyte(data))goto _return;//傳送資料

tmp = 1;

_return:

stop( );

return tmp;

u8 readaddr(u8 addr,u8 *data)

u8 tmp = 0;

start( );

if(0 == writebyte(wcmd))goto _return;//傳送寫命令

//delay(10);//選擇性延時

if(0 == writebyte(addr))goto _return;//傳送讀位址

stop( );

//delay(10);//選擇性延時

start( );

if(0 == writebyte(rcmd))goto _return;//傳送讀命令

//delay(10);//選擇性延時

*data = readbyte( ); //讀資料

_return:

stop( );

return tmp;

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