1 toolchainfile.cmake
交叉編譯libiio，需要使用到cmake。而根據參考資料[1]中有關交叉編譯的說明，cmake此時需要乙個toolchainfile.cmake檔案(改為其它名字也行)，根據參考資料[2]的說明， 編輯toolchainfile.cmake的內容如下：
# this one is important
set(cmake_system_name linux)
#this one not so much
set(cmake_system_version 1)
# specify the cross compiler
set(cmake_c_compiler /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc)
set(cmake_cxx_compiler /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++)
# where is the target environment
set(cmake_find_root_path /home/liyihai/rootfs_v2.0 /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te)
# search for programs in the build host directories
set(cmake_find_root_path_mode_program never)
#set(cmake_find_root_path_mode_program only)
# for libraries and headers in the target directories
set(cmake_find_root_path_mode_library only)
set(cmake_find_root_path_mode_include only)
#!/bin/bash
toolchain_path=/home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te
cmake -dcmake_toolchain_file=$/toolchainfile.cmake .
2 missing: libxml2_libraries libxml2_include_dir
執行config.sh指令碼即可配置libiio，然而事情當然沒有那麼順利，提示錯誤如下：
could not find libxml2 (missing: libxml2_libraries libxml2_include_dir)linux中交叉編譯libxml2》)，於是覺得應該是沒有定義環境變數libxml2_libraries和libxml2_include_dir（但是實踐證明，並不是這個原因。其實，就算你定義了上述兩個環境變數也無濟於事)。
在第1章中，指定了cmake_find_root_path為/home/liyihai/rootfs_v2.0和/home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te兩個目錄，同時指定了cmake_find_root_path_mode_include的值為only，根據參考資料[2]的說明可知，這時cmake只會以上述兩個目錄為根目錄來搜尋標頭檔案。
2.1 libxml2_include_dir
經過檢視發現上述的兩個目錄中都沒有libxml標頭檔案，所以出現了missing:libxml2_include_dir的錯誤。
由於ubuntu系統中有libxml標頭檔案，於是試圖定義乙個環境變數libxml2_include_dir，並且其值設為ubuntu中libxml標頭檔案的目錄，結果問題依舊！因為ubuntu中的libxml頭檔案目錄不在cmake的搜尋路徑中，所以定義libxml2_include_dir也無濟於事。
解決這個問題的辦法有2種:a)將ubuntu的libxml標頭檔案路徑新增到cmake_find_root_path中;2)注釋掉下面的設定，使得cmake搜尋標頭檔案的路徑不受限制：
set(cmake_find_root_path_mode_include only)2.2 libxml2_libraries
經過查詢發現/home/liyihai/rootfs_v2.0中是包含有libxml庫檔案的。經過測試發現，libxml庫的檔名(libxml2.so.2.8.0)有點問題。建立乙個libxml2.so到libxml2.so.2.8.0的軟連線，問題解決。在之後出現的pthread_libraries問題，用同樣的辦法解決。
3 libxml2.so.2, needed by ../libiio.so.0.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)
在指定的目錄中已經包含了libxml2.so.2，但是這裡卻提示找不到！
3.1 解決方法1
將libxml2.so及其所鏈結的檔案複製到libxml2原始碼目錄中，然後再編譯，即可通過。
3.2 解決辦法2
在cmakecache.txt中找到cmake_exe_linker_flags變數，將其值設為：
cmake_exe_linker_flags:string= -l/home/liyihai/rootfs_v2.0/usr/lib -lxml2 -l /home/liyihai/rootfs_v2.0/lib -lz4 交叉編譯libiio examples
需要修改原來的makefile，如下所示：
targets := ad9361-iiostream iio-monitor
cflags = -wall -i ../ -i /home/liyihai/rootfs_build/include
ldflags = -l ../ -l /home/liyihai/rootfs_v2.0/usr/lib -l /home/liyihai/rootfs_v2/lib -l /home/liyihai/rootfs_build/lib_old
cc=arm-arago-linux-gnueabi-gcc
.phony: all clean
all: $(targets)
iio-monitor.o: iio-monitor.c
# $(cc) -c -o $@ $^ $(cflags)
ad9361-iiostream.o : ad9361-iiostream.c
$(cc) -c -o $@ $^ $(cflags)
iio-monitor: iio-monitor.o
$(cc) -o $@ $^ $(ldflags) -lpthread -lncurses -lcdk -liio -lxml2 -lz
ad9361-iiostream : ad9361-iiostream.o
參考資料
[1]what is libiio?
[2]cmake cross compiling
[3]cmake的一些小經驗
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