1.rssi計算公式 rssi = txpower + pathloss + rxgain + systemgain
rxgain可以通過天線結構模擬
2.已知rssi
強度 根據公式
d=10^((abs(rssi)-a)/(10*n))
可求得距離
a 代表在距離一公尺時的訊號強度
n 代表環境對訊號的衰減係數，視具體環境而定的
a值的最佳範圍為
45—49，n
值最佳範圍為
3.25—
4.5，
n在15---25。
如果對於靜止或者低速的運動物理的時，可用平均值濾波來提高測量精度
或者iir濾波執行利遞迴解得平均值處理的，典型的a取0.75--0.95 ：
如果對於高速運動的物體可用卡曼濾波。
3.基於rssi
的測距技術是利用無線電訊號隨距離增大而有規律地衰減的原理來測量節點間的距離的。接收訊號強度
rssi
與傳輸距離
d的關係如下所示
[5,8]
：rssi=-（10
×n×lgd+a
）(1)
式中，n
表示訊號傳播常數，也叫傳播係數；
d表示與傳送者的距離；
a表示距傳送者
1 m時的訊號強度。測距精度的高低受到n與
a實際取值大小的影響較大。
a是乙個經驗引數，可以通過測量距離傳送者
1 m處的
rssi
值得到。
n是用來描述訊號強度隨距離增加而遞減的參量
,n的大小依賴具體的環境。為了得到最優的
n值，可以先放置好所有的參考節點，然後嘗試用不同的
n_index
值找到最適合這個具體環境的n值。
4.a＊演算法畫路線
基於PSO演算法的Rssi測距定位
一 由rssi定位 平面 建立模型 matlab作圖如下 附 node num為錨節點數，node i x,node i y為各個錨節點座標，zd i 為rssi測量距離 x,y meshgrid 1 0.5 100,1 0.5 100 z 0 for i 1 node num z z sqrt x...
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